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越疆CR20A協作機器人,越疆大負載協作機器人,協作機器人負載、CR20A

CR20A

大臂展 盡情施展

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CR20A 協作機器人

CR20A 是越疆專為大負載應用場景設計的全新一代協作機器人,在延續 CR 系列安全高效、靈活易用等特點的基礎上,將負載突破性提升到 20 kg,為協作機器人打開了更寬廣的應用空間。CR20A 憑借 1,700 mm 工作半徑和 20 kg 負載的優勢,可滿足汽車、家電、物流等行業中 10 kg 以上的重型工件揀選、包裝和碼垛,大尺寸零件柔性加工,長焊縫零件和組件焊接等場景需求。

易用性設計 部署更快

CR20A 協作機器人采用業內首創的末端雙航插設計,可直連多個末端工具,省去布線煩惱,可視化狀態指示燈,直觀識別運行狀態。

大負載長臂展 適用更廣

CR20A 協作機器人工作半徑 1,700 mm,負載高達 20 kg,更大負載,更長臂展,滿足更多工業場景,搭載先進動力學算法,運行更穩定,高速急停時殘余抖動降低 50%。

擴充 24 路端口 擴展靈活

支持 Profinet、Ethernet/IP 總線通訊協議,與 PLC 無縫連接,通用 IO 擴充至 24 路,支持 PNP 和 NPN 切換,領跑行業,拓展應用更輕松。

高防護等級 協作更安全

本體、控制柜均達到 IP54 高防護等級,無懼水濺、粉塵、油污,負重過載時自動報警,創新性采用電磁抱閘防護方式,斷電后末端工具掉落距離小,使用更安全。

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CR20A

本體重量 73 kg
最大負載 20 kg
最大工作半徑 1,700 mm
最大直線速度 2,000 mm/s
關節最大速度 J1 ~ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ~ J6 180° /s
關節活動范圍 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
末端IO 電源 24V,額定電源 2A,最大 3A
接口 2 個航插,RS485/AI,TO×2,TI×2
重復定位精度 ±0.05 mm
IP 等級 IP54
噪音 ≤ 70 dB
溫度范圍 0° ~ 50° C
安裝方式 正裝
本體至控制柜線纜長度 6 m
材質 碳鋼、鋁合金、ABS

* 上述數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果,實際應用場景下結果可能略有差異。

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