DOBOT Magician 是越疆機(jī)器人自主研發(fā)的全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人,具備 3D 打印、激光雕刻、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)等多種功能,預(yù)留 13 個(gè)拓展接口支持二次開(kāi)發(fā),同時(shí)提供豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和完善的課程體系。
使用 DOBOT Magician 智能機(jī)器人,可開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器人 D-H 模型認(rèn)識(shí)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人程序編輯等課程的教學(xué)實(shí)踐。通過(guò)軟件編程并結(jié)合硬件拓展來(lái)開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景,滿(mǎn)足不同層次學(xué)生的需求。
體積精巧,一體化的設(shè)計(jì),PC 端控制、APP 控制、無(wú)線(xiàn)控制等多種操作方式隨意切換,人手一機(jī),讓每個(gè)學(xué)生通過(guò)實(shí)操練習(xí)獲得更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。
預(yù)留 13 個(gè)拓展接口和一個(gè)可編程按鍵,用戶(hù)可通過(guò) DobotLab 進(jìn)行腳本編程來(lái)開(kāi)發(fā)更多功能。
可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車(chē)、視覺(jué)等配件,根據(jù)不同需求完成不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
參數(shù)規(guī)格 | |
軸數(shù) | 4 |
有效荷重 | 500 g |
最大伸展距離 | 320 mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.2 mm |
通信接口 | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
電源電壓 | 78W Max |
功率 | 12 V / 6.5 A DC |
工作環(huán)境 | -10 °C - 60 °C |
軸運(yùn)動(dòng)參數(shù) | ||
軸 | 工作范圍 | 最大速度 (250 g負(fù)載) |
軸1底座 | -120 ° ~ +120 ° | 320 ° / s |
軸2大臂 | -5 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
軸3小臂 | -15 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
軸4旋轉(zhuǎn) | -140 ° ~ +140 ° | 480 ° / s |
物理特性 | |
凈重(機(jī)械手與控制器) | 3.4 KG |
套裝毛重 (標(biāo)準(zhǔn)版) | 7.2 KG |
套裝毛重 (教育版) | 8.0 KG |
底座尺寸 | 158 mm × 158 mm |
材料 | 6061 鋁合金, ABS 工程塑料 |
控制器 | Dobot 集成控制器 |
機(jī)器人安裝 | 桌面 |
包裝規(guī)格(長(zhǎng)×寬×高) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
應(yīng)用程序 | |
軟件 | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (圖形化編程) |
SDK (軟件開(kāi)發(fā)工具包) | Dobot 通信協(xié)議與 Dobot 函數(shù)庫(kù) |
可擴(kuò)展 I/O 接口 | 1. I/O × 10 (可配置為模擬信號(hào)輸入( AD )或者 PWM 輸出) |
2. 可控 12 V 電源輸出 × 4 | |
3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 復(fù)位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 個(gè) I/O 接口) | |
4. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口 × 2 |
末端執(zhí)行器 | ||
3D 打印 | 最大尺寸(長(zhǎng)× 寬 × 高) | 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm |
材料 | PLA | |
精度 | 0.1 mm | |
激光雕刻 | 激光功率 | 500 mw |
類(lèi)型 | 405 nm (藍(lán)色激光), PWM 調(diào)制 | |
電壓 | 12 V | |
夾筆器 | 筆孔直徑 | 10 mm |
吸盤(pán) | 吸盤(pán)直徑 | 20 mm |
壓強(qiáng) | -35 Kpa | |
爪子 | 張合大小 | 27.5 mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 氣動(dòng) | |
力度 | 8 N | |
帶*號(hào)的選項(xiàng)為可選套件,不包含在默認(rèn)套餐當(dāng)中 |
套裝 & 發(fā)貨清單 |
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Dobot 的魔術(shù)師系列機(jī)械臂具有內(nèi)置儲(chǔ)存空間,用戶(hù)可以把存點(diǎn)列表或代碼上傳...
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