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Magician

輕量型智能實(shí)訓(xùn)機(jī)械臂 一站式 STEAM 教育綜合平臺(tái)

樣機(jī)申請(qǐng)

DOBOT 魔術(shù)師簡(jiǎn)介

DOBOT Magician 是越疆機(jī)器人自主研發(fā)的全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人,具備 3D 打印、激光雕刻、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)等多種功能,預(yù)留 13 個(gè)拓展接口支持二次開(kāi)發(fā),同時(shí)提供豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和完善的課程體系。

使用 DOBOT Magician 智能機(jī)器人,可開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器人 D-H 模型認(rèn)識(shí)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人程序編輯等課程的教學(xué)實(shí)踐。通過(guò)軟件編程并結(jié)合硬件拓展來(lái)開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景,滿(mǎn)足不同層次學(xué)生的需求。

人手一機(jī),操作簡(jiǎn)單

體積精巧,一體化的設(shè)計(jì),PC 端控制、APP 控制、無(wú)線(xiàn)控制等多種操作方式隨意切換,人手一機(jī),讓每個(gè)學(xué)生通過(guò)實(shí)操練習(xí)獲得更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

二次開(kāi)發(fā),拓展性強(qiáng)

預(yù)留 13 個(gè)拓展接口和一個(gè)可編程按鍵,用戶(hù)可通過(guò) DobotLab 進(jìn)行腳本編程來(lái)開(kāi)發(fā)更多功能。

多種配件,自由組合

可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車(chē)、視覺(jué)等配件,根據(jù)不同需求完成不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

越疆機(jī)器人期待與你攜手共贏

申請(qǐng)代理合作
參數(shù)規(guī)格
軸數(shù) 4
有效荷重 500 g
最大伸展距離 320 mm
重復(fù)定位精度 ±0.2 mm
通信接口 USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
電源電壓 78W Max
功率 12 V / 6.5 A DC
工作環(huán)境 -10 °C - 60 °C
軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
工作范圍 最大速度 (250 g負(fù)載)
軸1底座 -120 ° ~ +120 ° 320 ° / s
軸2大臂 -5 ° ~ +90 ° 320  ° / s
軸3小臂 -15 ° ~ +90 ° 320 ° / s
軸4旋轉(zhuǎn) -140 ° ~ +140 ° 480 ° / s
物理特性
凈重(機(jī)械手與控制器) 3.4 KG
套裝毛重 (標(biāo)準(zhǔn)版) 7.2 KG
套裝毛重 (教育版) 8.0 KG
底座尺寸 158 mm × 158 mm
材料 6061 鋁合金, ABS 工程塑料
控制器 Dobot 集成控制器
機(jī)器人安裝 桌面
包裝規(guī)格(長(zhǎng)×寬×高) 421 mm x 334 mm x 352 mm
應(yīng)用程序
軟件 DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (圖形化編程)
SDK (軟件開(kāi)發(fā)工具包) Dobot 通信協(xié)議與 Dobot 函數(shù)庫(kù)
可擴(kuò)展 I/O 接口 1. I/O × 10 (可配置為模擬信號(hào)輸入( AD )或者 PWM 輸出)
2. 可控 12 V 電源輸出 × 4
3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 復(fù)位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 個(gè) I/O 接口)
4. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口 × 2
末端執(zhí)行器
3D 打印 最大尺寸(長(zhǎng)× 寬 × 高) 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm
材料 PLA
精度 0.1 mm
激光雕刻 激光功率 500 mw
類(lèi)型 405 nm (藍(lán)色激光), PWM 調(diào)制
電壓 12 V
夾筆器 筆孔直徑 10 mm
吸盤(pán) 吸盤(pán)直徑 20 mm
壓強(qiáng) -35 Kpa
爪子 張合大小 27.5 mm
驅(qū)動(dòng)方式 氣動(dòng)
力度 8 N
帶*號(hào)的選項(xiàng)為可選套件,不包含在默認(rèn)套餐當(dāng)中

 

 

套裝 & 發(fā)貨清單
  • 用戶(hù)手冊(cè)

  • 控制軟件

  • 3D 模型/尺寸圖

  • 二次開(kāi)發(fā)

  • 其他

什么是脫機(jī)模式?

Dobot 的魔術(shù)師系列機(jī)械臂具有內(nèi)置儲(chǔ)存空間,用戶(hù)可以把存點(diǎn)列表或代碼上傳...

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什么是多機(jī)控制?

您可以通過(guò) WIFI 或 USB 使用電腦同時(shí)連接多個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行控制, 不僅可以節(jié)省一個(gè)控制裝置...

了解更多

什么是二次開(kāi)發(fā)?

二次開(kāi)發(fā)是利用機(jī)械臂作為平臺(tái),通過(guò)如 Python、Java、C++ 等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言通過(guò)提供的 SDK...

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在 Dobot 控制器上有哪些升級(jí)?有哪些接口?如何使用?

最新的 Dobot 控制器升級(jí)了最新的 ARM 控制器,大大增強(qiáng)了微控制器的處理能力...

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什么是圖形化編程?越疆魔術(shù)師機(jī)械臂采用的是什么形式的圖形化平臺(tái)?

圖形化編程是利用由圖形化組成的程序代碼, 用戶(hù)自由組合成為一整套執(zhí)行程序...

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越疆魔術(shù)師機(jī)械臂在 3D 打印上有什么亮點(diǎn)?

越疆魔術(shù)師機(jī)械臂是一臺(tái)基于機(jī)械臂擴(kuò)展的 3D 打印,在滿(mǎn)足機(jī)械臂 3D 打印功能的使用基礎(chǔ)上...

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什么是 3D 打印?所使用的軟件是什么?支持什么格式?越疆魔術(shù)師 3D 打印支持什么材料?

3D 打印,即快速成型技術(shù)的一種,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)...

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什么是灰度雕刻?

越疆魔術(shù)師機(jī)械臂(DOBOT Magician)機(jī)械臂所帶的的激光雕刻功能除了可以雕刻線(xiàn)條...

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什么是激光雕刻?可以雕刻哪些材質(zhì)?

激光雕刻功能是利用機(jī)械臂的高精度,配合最新選配的 405 nm 500 mW 藍(lán)紫光激光管...

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什么是手持示教?

在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi),手持移動(dòng)末端到指定的位置...

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寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)有什么亮點(diǎn)展示?

目前的寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)功能可以使用中性筆、毛筆、水筆等各種類(lèi)型...

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什么是 Teach & Playback ?

Teach & Playback 是教會(huì)機(jī)械臂,并將其復(fù)現(xiàn)的功能...

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越疆魔術(shù)師機(jī)械臂有哪些套件?具體套件是什么?

基礎(chǔ)版本套件有機(jī)械臂本體、吸盤(pán)、手爪。 教育版本在基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)之上...

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越疆魔術(shù)師機(jī)械臂都有哪些末端夾具?

越疆魔術(shù)師機(jī)械臂末端包含了諸如吸盤(pán)、夾筆器、激光頭、手爪...

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* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果,實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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誠(chéng)邀您加入生態(tài)合作,共同在硬件+軟件上,兼容適配、整體方案上相互配合,打造用戶(hù)所需的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。請(qǐng)如實(shí)填寫(xiě)以下信息,我們將第一時(shí)間與您聯(lián)系!您也可以致電400 800 7266聯(lián)系客服進(jìn)行生態(tài)合作。

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