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Atom

全球首款
「靈巧操作+直膝行走」
具身智能人形機器人

面向工業級精細操作全尺寸仿生人性機器人
跨場景、多臺協同、勝任復雜操作泛化任務
觀看視頻
Dexterous Manipulation
靈巧操作
Straight-Knee Walking
仿人直膝行走
Cross-Scenario Master
多場景大師
Multi-Robot Collaboration
多機器人協同作業
探索全尺寸通用具身智能人形機器人
靈巧操作
本產品搭載神經驅動靈巧操作系統(NDS)(Neuro-Driven Dexterity System),該系統以人類腦手協同進化機制為靈感,采用基于Transformer的模型架構及類人雙目RGB視覺驅動,實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環,伺服級的抖動抑制,可實現200Hz的高頻絲滑控制。
仿人直膝行走
仿人直膝行走系統AWS( Anthropomorphic Walking System),結合類人生物力學和模仿學習+強化學習神經網絡,從人類真實動作數據學習,生成高度擬人的全身運動策略,直膝行走能耗較傳統屈膝式降低42%,極大的延長了機器人的連續運行時間。同時,顯著提升穩定性和耐久性,輕松適配狹窄空間及700mm至1000mm的工作站高度,能夠滿足工業環境中的連續作業需求。
多場景大師
DOBOT Atom憑借其卓越的多場景適應能力脫穎而出,這得益于其搭載的機器人操作模型1代(ROM-1)。ROM-1融合了基礎模型與垂直行業模型架構,通過模仿學習和強化學習進行訓練,能夠自主分解復雜任務并作出決策。其擁有1億參數和24Hz端到端的控制能力,確保在非結構化環境中表現出色,無論是汽車零部件裝配,還是飲品制作及藥房操作等場景,都能輕松應對。
多機器人協同作業
DOBOT Atom支持多機器人協同作業,其先進的邊緣計算系統可提7.7倍于行業標準的算力,助力高效協作。融合人機交互與安全技術,能與其他機器人或人類工人無縫配合,在產線作業、多設備服務等場景中,優化任務流程、提升協同效率,精準滿足高同步作業需求。
多任務靈活應對
Dobot Atom主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景,即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重復工作場景。
Handle the Various Tasks
探索越疆 DOBOT Atom 系列產品
DOBOT Atom – Max 旗艦版
DOBOT Atom Max 是一款搭載了41自由度人形機器人,并配備12自由度靈巧手,適合高級開發者、商業和工業用戶,提供完整的開發接口。面部搭載60幀Full HD高清雙目相機,確保色彩還原和圖像清晰度,減少第一視角操作時的眩暈感和果凍效應,兼容VR/MR設備的沉浸式體驗。頭頂配備Intel Realsense D455深度相機,深度探測可達6米。內置1500 TOPS AI算力,端側算力領先。其可選配的具身智能套件,提供高精度 URDF 模型、開源訓練框架與多模態數據工具,助力開發加速。Max版本支持遠程遙控,可實現全身或上下肢分離控制模式。頭部增加360°激光雷達,腕部和腰部各配2個深度相機,提升操作精度并探測障礙物。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Trainer 訓練版
ATOM Trainer 訓練版提供快速部署的具身智能訓練模型,支持任務擴展和模型迭代。29個全身自由度,可選配12自由度靈巧雙手或兩指夾爪。雙目相機保障色彩還原與低延遲,兼容主流VR/MR設備,緩解眩暈感和果凍效應。頭部搭載6米深度探測的Intel Realsense D455相機。內置1500 TOPS端側算力模組。支持遠程全身和上下肢分離雙模式遙控。增強感知系統包括360°激光雷達、腕部和腰部深度相機,提升操作精度和障礙檢測。
憑借雙模式遙操作(全身/分段),它適用于桌面級 AI 訓練和任務擴展,支持研究和工業應用。同時,預設強大的端到端操作模型,方便用戶快速導入新數據集,部署自定義 AI 操作模型。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Standard 標準版
ATOM Standard 標準版配備20個自由度,適合初次體驗用戶,支持基礎行走和上肢互動,并可通過OTA升級解鎖新技能。頭部內置高性能麥克風,10米內清晰拾音,支持360°聲源定位、音頻降噪和回聲消除。前方和頭部有交互燈光,實時反饋狀態信息。機身可快速更換電池包,解決續航問題。所有關節內部走線中空,避免線束束縛,確保自由運動。腿部支持直膝步態,能效比傳統屈膝步態降低42%。
ATOM  Standard 標準版
DOBOT Atom D - 數采版
Atom D數采版針專為大規模數據采集設計,配備7自由度雙臂和2自由度頭部,支持不同末端執行器件,如靈巧手、夾爪和腕部相機。頭頂配有Intel Realsense D455深度相機,探測距離可達6米。面部搭載60幀Full HD雙目相機,基線接近人眼,兼顧色彩還原和清晰度,減少眩暈感和“果凍效應”,并適配VR/MR頭顯需求。數據采集時,可通過以太網連接外置主機進行傳輸。
Dobot Atom – Max

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