類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：風(fēng)扇狀態(tài)檢測(cè)異常報(bào)警
原因分析：控制柜上電后，風(fēng)扇開始工作，當(dāng)軟件檢測(cè)到風(fēng)扇狀態(tài)異常時(shí)，就會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
硬件上：
1、檢查風(fēng)扇是否正常，如果控制柜上電后風(fēng)扇一直沒有工作過，則風(fēng)扇損壞，需要更換風(fēng)扇。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：48V輸出控制MOS管狀態(tài)檢測(cè)異常報(bào)警
原因分析：控制柜上電開機(jī)時(shí)，軟件會(huì)檢測(cè)輸出端電壓，當(dāng)檢測(cè)到電壓超過15.8V時(shí)會(huì)觸發(fā)告警，不會(huì)給本體上電。
解決方案：
硬件上：
1、確認(rèn)本體在靜止?fàn)顟B(tài)下上電
2、重啟多次仍然告警，則較大概率是硬件損壞，需聯(lián)系硬件工程師進(jìn)行處理。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：饋能電路驅(qū)動(dòng)電壓異常報(bào)警
原因分析： 本體上電后，軟件會(huì)對(duì)饋能驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到電壓低于0.4V時(shí)就會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
硬件上：
1、出現(xiàn)此告警較大概率是硬件損壞，需要聯(lián)系開發(fā)人員或硬件工程師進(jìn)行處理。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：母線電流檢測(cè)超限報(bào)警
原因分析： 一般情況不出現(xiàn)，如果在滿載滿速、惡劣工況下運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)此告警。
解決方案：
軟件上：
1、可以調(diào)整運(yùn)行條件，減小負(fù)載或降低速度運(yùn)行；如果確實(shí)需要以當(dāng)前工況運(yùn)行，請(qǐng)聯(lián)系開發(fā)人員，討論是否需要調(diào)整電流限制值大小。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：水泥電阻超功率保護(hù)報(bào)警
原因分析：本體減速運(yùn)動(dòng)觸發(fā)饋能時(shí)，是通過饋能電阻發(fā)熱消耗能量，從而降低母線電壓；軟件檢測(cè)饋能電阻上的電流，當(dāng)檢測(cè)到持續(xù)5秒電流超過2.55A時(shí)觸發(fā)告警，防止饋能電阻燒壞。
解決方案：
硬件上：
可能饋能板的饋能電路異常，請(qǐng)聯(lián)系開發(fā)人員或硬件工程師。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：饋能電流檢測(cè)超限報(bào)警
原因分析：在惡劣工況下運(yùn)行，母線電流過大可能導(dǎo)致饋能回路燒毀。
解決方案：
軟件上：
可降低速度或減少負(fù)載運(yùn)行；如果確實(shí)需要以當(dāng)前工況運(yùn)行，請(qǐng)聯(lián)系開發(fā)人員，討論是否需要調(diào)整電流限制值大小。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：48V輸出控制MOS管溫度過高報(bào)警
原因分析：本體上電后，軟件會(huì)對(duì)48V輸出的MOS管進(jìn)行溫度檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到溫度超過90度時(shí)就會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
環(huán)境上：
1. 確認(rèn)控制柜工作環(huán)境溫度是否正常，查看控制柜風(fēng)扇是否正常工作。
硬件上：
1. 如果工作環(huán)境溫度良好，且重啟多次仍然告警，則可能是溫度檢測(cè)器件損壞，需要聯(lián)系硬件工程師進(jìn)行處理。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：48V超級(jí)電容充電芯片過流故障報(bào)警
原因分析：控制柜開機(jī)后會(huì)對(duì)48V超級(jí)電容進(jìn)行充電，充電電路的限流芯片會(huì)檢測(cè)充電電流，當(dāng)電流過大時(shí)會(huì)觸發(fā)故障信號(hào)，軟件檢測(cè)到故障信號(hào)后就會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
操作上：
1、出現(xiàn)此告警時(shí)可重啟，看是否還會(huì)告警，如果仍然告警，則可能是硬件異常，請(qǐng)聯(lián)系開發(fā)人員或硬件工程師進(jìn)行處理。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：本體預(yù)充電異常報(bào)警
原因分析：控制柜開機(jī)后，不會(huì)立即將48V輸出給本體，會(huì)先有一個(gè)緩啟動(dòng)的過程（本體預(yù)充電），當(dāng)本體電壓上升到與輸入電壓相差3.5V時(shí)關(guān)閉預(yù)充電，再打開48V供電，這樣做是為了避免上電過快對(duì)本體造成損壞。在預(yù)充電階段如果檢測(cè)到充電異常，就會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
硬件上：
1、使用萬用表具體測(cè)量當(dāng)前開關(guān)電源48V是否輸出正常；
2、嘗試重啟，如果重啟后仍然有告警，則可能是電源板異常，請(qǐng)聯(lián)系開發(fā)人員或硬件工程時(shí)進(jìn)行處理。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：輸出電壓檢測(cè)欠壓報(bào)警
原因分析：當(dāng)本體上電后，會(huì)對(duì)母線電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到母線電壓低于28V時(shí)會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
硬件上：
1. 確認(rèn)電源是否正常；
2. 是否是在滿載滿速或惡劣工況運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)告警，此時(shí)有可能是電源功率不夠?qū)е?，可以調(diào)整運(yùn)行條件或更換更大功率的電源。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：輸出電壓檢測(cè)過壓報(bào)警
原因分析：當(dāng)本體上電后，會(huì)對(duì)母線電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到母線電壓高于63V時(shí)會(huì)觸發(fā)告警。
解決方案：
硬件上：
1.本體是否發(fā)生了比較嚴(yán)重的碰撞；
2.如果在運(yùn)行過程中告警，則可能是饋能電阻損壞，沒有起到饋能作用導(dǎo)致電壓持續(xù)升高觸發(fā)告警。
3.出現(xiàn)此告警請(qǐng)聯(lián)系開發(fā)人員。

類型： 錯(cuò)誤
代碼釋意：電源限流芯片檢測(cè)異常報(bào)警
原因分析：限流芯片會(huì)檢測(cè)母線上的電流大小，當(dāng)電流過大時(shí)會(huì)發(fā)出異常信號(hào)，軟件檢測(cè)到此信號(hào)后會(huì)觸發(fā)告警，本體下電，防止電流過大對(duì)本體造成損壞。
解決方案：
硬件上：
1. 本體是否發(fā)生了比較嚴(yán)重的碰撞；
2.本體是否有短路，可以斷電拔掉重載線后重啟，看是否還會(huì)報(bào)警，如果沒有報(bào)警，則可能是本體問題，需要更換本體確認(rèn)；
3. 如果重啟多次仍然有告警，則硬件有損壞，需要更換板卡。