力控協作機器人通過柔順力控技術實現高精度恒力輸出（±3N誤差），自動補償工件尺寸誤差和軌跡偏差，適應復雜曲面打磨（如車身、全面金屬件等）

在精密裝配中，力控協作機器人通過微小力感知與自適應調整?，解決精密零件組裝中的柔性需求。機器人通過實時監測接觸力，防止因剛性碰撞導致零件損壞

針對小批量、多品種焊接場景，力控協作機器人具備柔順的拖拽功能可大大降低現場操作人員的編程難度。

在醫療場景中，力控協作機器人通過安全柔順交互實現精準操作，如在四肢康復場景下，機器人帶動病人手臂或者腿部完成牽拉等康復工作；

在手術室，機器人末端安裝外視鏡，通過快速拖拽機器人，將手術部位放大并顯示在屏幕上輔助醫生完成手術動作。

廣泛人機協作模式下對碰撞安全要求較高的作業場景，如傳統機械臂由于本體比較粗重，依靠電流環實際碰撞力仍然比較大，使用末端力傳感器以后，可顯著降低機器人碰撞力。