當(dāng)前,工業(yè)制造主要有“流程制造”和“離散制造”兩種模式。“流程制造”的自動(dòng)化產(chǎn)線快速穩(wěn)定,但產(chǎn)品兼容性差,不適合多品種、小批量生產(chǎn)。而“離散制造”高度依賴人力,難以規(guī)?;a(chǎn)。越疆機(jī)器人創(chuàng)新性推出柔性智能工作站,助力制造業(yè)強(qiáng)化產(chǎn)線兼容性,破解規(guī)?;a(chǎn)難題。
該工站具備輕量智能、可移動(dòng)且高性價(jià)比的特點(diǎn),適用于食品飲料、3C電子、日化等行業(yè),涵蓋上下料、裝箱裝盒、點(diǎn)膠、分揀、搬運(yùn)以及裝配等多樣化任務(wù),同時(shí)支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)作業(yè),滿足多品種、小批量、換線頻繁的柔性生產(chǎn)場(chǎng)景。
序號(hào) | 名稱 | 序號(hào) | 名稱 | ||
1 | 安全光柵 | 6 | 顯示器 | ||
2 | 上機(jī)架視覺(jué)系統(tǒng) | 7 | 控制按鈕 | ||
3 | 越疆CR3-5/CR3-5A系列機(jī)器人 | 8 | 鼠鍵儲(chǔ)藏格 | ||
4 | 電氣接入端口 | 9 | 總電源開(kāi)關(guān) | ||
5 | 三色指示燈 | 10 | 氣源總控 |
根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需求,工廠可依據(jù)不同品類(lèi)的產(chǎn)品工藝,靈活調(diào)整工作站在產(chǎn)線上的位置、布局和數(shù)量,從而快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換線和產(chǎn)能調(diào)節(jié)。
此外,僅通過(guò)更換機(jī)器人末端工具、工裝機(jī)構(gòu),工站可立即適應(yīng)跨品類(lèi)的混線生產(chǎn),簡(jiǎn)單高效地實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
工廠可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,在靜態(tài)產(chǎn)線上自主轉(zhuǎn)移工站位置。轉(zhuǎn)移后無(wú)需二次調(diào)試,工站即動(dòng)即用。這樣的設(shè)計(jì)使得生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性得到顯著提升,確保在柔性生產(chǎn)場(chǎng)景中能迅速響應(yīng)工藝變化,減少停機(jī)時(shí)間,提升整體生產(chǎn)效率。
智能工站集成先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),使得機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)識(shí)別產(chǎn)品的位置和姿態(tài)。在靜態(tài)混線生產(chǎn)場(chǎng)景中,產(chǎn)線更換產(chǎn)品后,工站能夠無(wú)縫銜接,立即投入作業(yè),完美適應(yīng)工廠的多樣化生產(chǎn)需求。
工廠可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,在靜態(tài)產(chǎn)線上自主轉(zhuǎn)移工站位置。轉(zhuǎn)移后無(wú)需二次調(diào)試,工站即動(dòng)即用。這樣的設(shè)計(jì)使得生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性得到顯著提升,確保在柔性生產(chǎn)場(chǎng)景中能迅速響應(yīng)工藝變化,減少停機(jī)時(shí)間,提升整體生產(chǎn)效率。
智能工站還實(shí)現(xiàn)了“協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)飛拍技術(shù)”的融合應(yīng)用。動(dòng)態(tài)作業(yè)精度可達(dá)±0.2mm,單工站節(jié)拍4-8秒。產(chǎn)品切換即時(shí)響應(yīng),操作快捷高效。
產(chǎn)品名稱: | 智能工作站 | ||||||
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CR3/CR3A | CR5/CR5A | ||||||
主要配置 | CR3/CR3A機(jī)器人 | √ | / | ||||
CR5/CR5A機(jī)器人 | / | √ | |||||
機(jī)器人控制柜 | √ | √ | |||||
柔性工作臺(tái) | √ | √ | |||||
工控機(jī) | √ | √ | |||||
顯示器 | √ | √ | |||||
機(jī)架視覺(jué)系統(tǒng) | 選配 | ||||||
末端視覺(jué)系統(tǒng) | 選配 | ||||||
末端工具套件 | 選配 | ||||||
安全光柵 | 選配 | ||||||
平板電腦 | 選配 | ||||||
示教器 | 選配 |
產(chǎn)品名稱: | 柔性機(jī)械臂工站CR3 | 柔性機(jī)械臂工站CR5 | |||||
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產(chǎn)品參數(shù) | 負(fù)載(1) | 3kg | 5kg | ||||
定位精度(2) | ±1mm | ||||||
節(jié)拍(3) | 6~9ppm | ||||||
工作區(qū)域(4) | 工作區(qū)域可達(dá)0°~250° | ||||||
機(jī)器人固定位置調(diào)節(jié)范圍 | 0~250mm | ||||||
占地面積 | 650mm*1030mm | ||||||
額定功率 | 500W | 600W | |||||
額定電壓 | AC 100-240V 50/60Hz | ||||||
溫度范圍 | 0℃~50℃ | ||||||
防護(hù)等級(jí) | 機(jī)器人本體:IP54,工作站:IP20 | ||||||
(1)不含末端工具的自重 | |||||||
(2)實(shí)際定位精度取決于產(chǎn)品對(duì)比度、視覺(jué)成像效果、光源效果等 | |||||||
(3)實(shí)際工作節(jié)拍取決于工站、工裝擺放布局、工作路徑、末端工具等 | |||||||
(4)機(jī)械臂本身工作區(qū)域可達(dá)360°,工站工作區(qū)域可達(dá):0°~250°取決于機(jī)械臂在工作臺(tái)面的位置(可調(diào)) |