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柔性智能工作站

智能高效、移動(dòng)靈活切換產(chǎn)品產(chǎn)線

越疆機(jī)器人柔性智能工作站

當(dāng)前,工業(yè)制造主要有“流程制造”和“離散制造”兩種模式。“流程制造”的自動(dòng)化產(chǎn)線快速穩(wěn)定,但產(chǎn)品兼容性差,不適合多品種、小批量生產(chǎn)。而“離散制造”高度依賴人力,難以規(guī)?;a(chǎn)。越疆機(jī)器人創(chuàng)新性推出柔性智能工作站,助力制造業(yè)強(qiáng)化產(chǎn)線兼容性,破解規(guī)?;a(chǎn)難題。

該工站具備輕量智能、可移動(dòng)且高性價(jià)比的特點(diǎn),適用于食品飲料、3C電子、日化等行業(yè),涵蓋上下料、裝箱裝盒、點(diǎn)膠、分揀、搬運(yùn)以及裝配等多樣化任務(wù),同時(shí)支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)作業(yè),滿足多品種、小批量、換線頻繁的柔性生產(chǎn)場(chǎng)景。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

柔性智能工作站采用普工友好型設(shè)計(jì)。越疆高性能六軸協(xié)作機(jī)器人 CR 系列融合尖端視覺(jué)技術(shù)與多功能標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)臺(tái),打造出輕量化、移動(dòng)式智能工作站。對(duì)操作人員而言,其操作簡(jiǎn)單,首次部署僅需 10 分鐘。智能系統(tǒng)可存儲(chǔ)多達(dá) 200 個(gè)作業(yè)程序模板,同高度產(chǎn)品通用,僅需一次標(biāo)定即可快速作業(yè)。

序號(hào) 名稱 序號(hào) 名稱
1 安全光柵 6 顯示器
2 上機(jī)架視覺(jué)系統(tǒng) 7 控制按鈕
3 越疆CR3-5/CR3-5A系列機(jī)器人 8 鼠鍵儲(chǔ)藏格
4 電氣接入端口 9 總電源開(kāi)關(guān)
5 三色指示燈 10 氣源總控

產(chǎn)品亮點(diǎn)

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01 極速產(chǎn)品換型

根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需求,工廠可依據(jù)不同品類(lèi)的產(chǎn)品工藝,靈活調(diào)整工作站在產(chǎn)線上的位置、布局和數(shù)量,從而快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換線和產(chǎn)能調(diào)節(jié)。

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01 極速產(chǎn)品換型

此外,僅通過(guò)更換機(jī)器人末端工具、工裝機(jī)構(gòu),工站可立即適應(yīng)跨品類(lèi)的混線生產(chǎn),簡(jiǎn)單高效地實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

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02 高效共線復(fù)用

工廠可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,在靜態(tài)產(chǎn)線上自主轉(zhuǎn)移工站位置。轉(zhuǎn)移后無(wú)需二次調(diào)試,工站即動(dòng)即用。這樣的設(shè)計(jì)使得生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性得到顯著提升,確保在柔性生產(chǎn)場(chǎng)景中能迅速響應(yīng)工藝變化,減少停機(jī)時(shí)間,提升整體生產(chǎn)效率。

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03 滿足動(dòng)/靜態(tài)柔性制造

智能工站集成先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),使得機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)識(shí)別產(chǎn)品的位置和姿態(tài)。在靜態(tài)混線生產(chǎn)場(chǎng)景中,產(chǎn)線更換產(chǎn)品后,工站能夠無(wú)縫銜接,立即投入作業(yè),完美適應(yīng)工廠的多樣化生產(chǎn)需求。

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03 滿足動(dòng)/靜態(tài)柔性制造

工廠可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,在靜態(tài)產(chǎn)線上自主轉(zhuǎn)移工站位置。轉(zhuǎn)移后無(wú)需二次調(diào)試,工站即動(dòng)即用。這樣的設(shè)計(jì)使得生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性得到顯著提升,確保在柔性生產(chǎn)場(chǎng)景中能迅速響應(yīng)工藝變化,減少停機(jī)時(shí)間,提升整體生產(chǎn)效率。

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03 滿足動(dòng)/靜態(tài)柔性制造

智能工站還實(shí)現(xiàn)了“協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)飛拍技術(shù)”的融合應(yīng)用。動(dòng)態(tài)作業(yè)精度可達(dá)±0.2mm,單工站節(jié)拍4-8秒。產(chǎn)品切換即時(shí)響應(yīng),操作快捷高效。

行業(yè)應(yīng)用

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食品飲料:精準(zhǔn)完成上下料、裝箱、裝盒、碼垛等任務(wù),提高裝箱的靈活性和準(zhǔn)確性。
3C電子:精準(zhǔn)完成裝箱、裝盒、搬運(yùn)上下料、PCB電路板點(diǎn)涂膠等任務(wù),實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。
日化:在原料搬運(yùn)、混合、灌裝及成品裝箱中起到穩(wěn)定作用,能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格和生產(chǎn)要求。
醫(yī)藥化工:在無(wú)菌環(huán)境中操作,減少人為污染風(fēng)險(xiǎn)。準(zhǔn)確識(shí)別不同批次、不同規(guī)格的產(chǎn)品,確保裝箱的準(zhǔn)確性和合規(guī)性。
物流倉(cāng)儲(chǔ):用于貨物的分揀、搬運(yùn)和裝箱,減少人工錯(cuò)誤,提高效率,尤其在電商倉(cāng)儲(chǔ)和快遞分揀中,助力應(yīng)對(duì)高峰期。

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為您解答所有與越疆機(jī)器人相關(guān)的問(wèn)題,包括:
√ 我們的產(chǎn)品組合和定價(jià)信息
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√ 代理商/集成商合作政策等等
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主要配置
產(chǎn)品名稱: 智能工作站
CR3/CR3A CR5/CR5A
主要配置 CR3/CR3A機(jī)器人 /
CR5/CR5A機(jī)器人 /
機(jī)器人控制柜
柔性工作臺(tái)
工控機(jī)
顯示器
機(jī)架視覺(jué)系統(tǒng) 選配
末端視覺(jué)系統(tǒng) 選配
末端工具套件 選配
安全光柵 選配
平板電腦 選配
示教器 選配

 

產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱: 柔性機(jī)械臂工站CR3 柔性機(jī)械臂工站CR5
產(chǎn)品參數(shù) 負(fù)載(1) 3kg 5kg
定位精度(2) ±1mm
節(jié)拍(3) 6~9ppm
工作區(qū)域(4) 工作區(qū)域可達(dá)0°~250°
機(jī)器人固定位置調(diào)節(jié)范圍 0~250mm
占地面積 650mm*1030mm
額定功率 500W 600W
額定電壓 AC 100-240V 50/60Hz
溫度范圍 0℃~50℃
防護(hù)等級(jí) 機(jī)器人本體:IP54,工作站:IP20
(1)不含末端工具的自重
(2)實(shí)際定位精度取決于產(chǎn)品對(duì)比度、視覺(jué)成像效果、光源效果等
(3)實(shí)際工作節(jié)拍取決于工站、工裝擺放布局、工作路徑、末端工具等
(4)機(jī)械臂本身工作區(qū)域可達(dá)360°,工站工作區(qū)域可達(dá):0°~250°取決于機(jī)械臂在工作臺(tái)面的位置(可調(diào))

 

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果,實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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