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Magician Lite傳感器配件包

為 Magician Lite定制的功能拓展模塊組合

樣機申請

Magician Lite傳感器配件包

Magician Lite傳感器配件包可支持 DOBOT Magician Lite進行功能拓展,包含12種傳感器模塊,兼容圖形化編程/Python編程兩種編程模式,豐富組合,邊玩邊學。

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工程實踐

多種電子模塊自由組合,探索并實現工程設想。

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邏輯鍛煉

支持圖形化編程/Python編程,鍛煉學生邏輯思維。

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教學引導

配套教學實訓方案,輕松入門。

越疆機器人期待與你攜手共贏

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模塊名稱 通信類型 接口 備注
光線傳感器、旋鈕電位器、聲音傳感器 ADC Port3/Port4 模擬輸入
搖桿模塊、溫濕度傳感器、手勢傳感器、顏色傳感器 I2C Port1~Port6 數字輸入
微型舵機 PWM Port3~Port6 PWM輸入
LED燈模塊 單總線 Port1~Port6 -
人體傳感器、雙按鈕模塊、光電傳感器 IO Port1~Port6 普通IO
搖桿模塊
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式 12C
使用線束 通用傳感器線
X/Y方向輸出值 10 ~ 250
Z方向輸出值 0:釋放; 1:按下
電壓 5V
電流 50mA
雙按鈕模塊
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式 IO
使用線束 通用傳感器線
電壓 5V
電流 50mA
人體傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式 IO
使用線束 通用傳感器線
檢測距離 150cm
延時時間  2s
感應范圍 < 100°
靜態電流 < 60uA
工作溫度  -20 ~ 80°C
電壓 5V
電流 50mA
光電傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式 IO
使用線束 自帶線束
取值范圍 0(沒有遮擋)、1 (有遮擋)
標準檢測物體  太陽光10000LX以下、白熾燈3000LX以下
檢測物體 透明或不透明體
工作環境溫度 -25°C~ 55°C
響應時間 <2ms
手勢傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式  I2C、使用線束
使用線束 通用傳感器線
支持手勢 上,下,左,右,前,后,順時針,逆時針
有效識別距離 5cm - 15cm
電壓 5V
電流 50mA
聲音傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port3到Port4)
通信方式 ADC
使用線束 通用傳感器線
讀值范圍 0-1023
靈敏度 (48dB至52dB)@1kHz
麥克風阻抗 2.2k歐姆
麥克風頻率 16-20 kHz
信噪比S/N 54dB
溫濕度傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式 12C
使用線束 通用傳感器線
溫度測量范圍 0~60 °C/±1°C
濕度測量范圍 10-90% RH ±5% RH
電壓 5V
電流 50mA
顏色傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port3到Port4)
通信方式 12C
使用線束 通用傳感器線
顏色檢測結果 0:沒有顏色、1:紅色、2:綠色、3:藍色、4:黃色5:黑色、6:白色
顏色值RGB 0~ 200 (值越大代表顏色越深)
電壓 5V
電流 50mA
光線傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port3到Port4)
通信方式 ADC
使用線束 通用傳感器線
亮度返回值 160~980
電壓 5V
電流 50mA
LED燈模塊
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port1到Port6)
通信方式 單總線
使用線束 通用傳感器線
RGB調節 0-255
亮度調節  0-100%
電壓 5V
電流 50mA
旋鈕電位器
輸出電壓  0~2500mV
連接方式 可連接至Magic Box綠色端口(Port3或Port4)
通信方式 ADC
使用線束 通用傳感器線
亮度返回值 0-407 (極值有波動屬正常情況)
電壓 5V
電流 50mA
微型舵機
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port3到Port6)
通信方式  PWM
使用線束  通用傳感器線
舵機速度  0.1sec/60*/4.8V;0.09sec/60*/6.0V
扭力  1.6kg.cm/4.8V;1.8kg.cm/6.0V
PWM頻率   50Hz/0.5~2.5MS
電壓   4.8-6.0V
空載電流  60mA

 

* 上述數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果,實際應用場景下結果可能略有差異。

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