針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標志的需求；
2. 機器人進入拖拽的信號顯示與防護；
3. 托盤積木優化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節；
6. 軟件啟動增加默認自動連接選項；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠程模式下配置碰撞檢測輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動備份并提示，增加文件內容校驗，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優化；
5. 支持廠家功能：自動辨識；增加高級功能設置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標定的開關；
6. I/O面板顯示優化；
7. 修復已知的BUG。