針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR 系列）的 PC 端軟件使用手冊。

本手冊介紹了 DOBOT CR5 機器人的功能、技術規格、安裝指導、維護與保養等，方便用戶了解和使用協作機器人。

本手冊介紹了 DOBOT CR5 機器人的功能、技術規格、安裝指導、維護與保養等，方便用戶了解和使用協作機器人。

針對越疆的協作機器人（CR 系列）的 Lua 腳本編程使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR 系列）的圖形化編程使用手冊。

版本描述：
1. 托盤積木優化重構
2. 新增機械臂進入拖拽模式模式時的信號顯示
3. 圖形編程新增調試功能，積木批量編輯功能以及積木修改標識
4. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標志的需求；
2. 機器人進入拖拽的信號顯示與防護；
3. 托盤積木優化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節；
6. 軟件啟動增加默認自動連接選項；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 新增碼垛工藝；
2. 優化工程保存，新增工程文件校驗功能；
3. 新增應用內語言切換功能；
4. 遠程模式新增碰撞檢查輸出；
5. 遠程IO控制新增組IO功能；
6. 新增碰撞回退功能；
7. 適配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6產品；
8. 圖形編程積木長按增加“變為子程序”功能，優化Modbus積木組使用；
9. 修復已知的一些BUG。

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠程模式下配置碰撞檢測輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動備份并提示，增加文件內容校驗，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優化；
5. 支持廠家功能：自動辨識；增加高級功能設置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標定的開關；
6. I/O面板顯示優化；
7. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 增加工程默認自動備份功能，可在工程導入頁面中查看；
2. 優化圖形化編程：新增托盤積木、提升工程讀寫速度、提升IO/存點別名同步速度、新增置頂置底按鈕用于快速翻頁；（新版本創建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
3. 優化腳本編程：報錯信息紅色高亮顯示；完善腳本工程模板；視覺配置改為放至在函數列表中；
4. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
5. 上方工具欄優化：去除權限登錄，改為各功能頁面下進行登錄；增加回到主頁面的按鈕；
6. 軌跡文件新增重命名功能；
7. 適配日語、德語、韓語；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修復已知的一些BUG。

版本描述：
1. 圖形編程：提升讀寫工程速度，提升IO/存點別名同步速度；（新版本創建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
2. 腳本編程：更新工程模板、更新工藝包使用交互、指令文檔可彈出；
3. 主頁面優化：版本信息的快速查看；遠程設置移動至設置頁面中；全局變量入口遷移到右側工具欄；工藝包入口遷移至主頁主要功能處。
4. Dobot+：焊接工藝優化完善、增加焊絲尋位功能及斷續焊功能；
5. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增腳本工程打開后每15分鐘自動備份功能；
7. 適配韓語、優化德語日語翻譯；
8. 支持CR 3.4版本的虛擬控制器(需廠家權限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19對應的舊Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再現編程功能；
11. 更新主頁幫助文檔、及積木編程中的文檔；
12. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 軟件支持多開，用于控制多臺設備；
2.圖形化編程：新增子程序功能、新增運動指令的可選配置彈窗、新增軌跡文件的調用積木、優化高級配置積木、優化 IO 積木、支持 IO 別名及示教點別名顯示、優化上下鎖功能、中英文顯示優化、支持圖形化工程轉為腳本工程、優化腳本不兼容提示；
3. Dobot+ 生態：支持鈞舵夾爪插件、支持導入插件功能；
4. 優化焊接工藝交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 適配 NC 產品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 別名同步移動端平臺；
8. 碰撞檢測復位彈窗支持一分鐘后提醒功能（用于無法復位時可進行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持安全 IO 功能、碰撞檢測配置處理方式調整。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開新篇章
- 更豐富的功能：存點列表、IO 別名，用戶坐標系&工具坐標系、托盤功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設計，給您愉悅的用戶體驗；
- 可擴展設計：設備、應用、插件皆可擴展，未來兼容更多設備，擴展更多功能；
- 自動更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當前版本支持 CR/MG400/M1Pro，請匹配正確的硬件設備進行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過程中發現 bug，請通過軟件內建議與反饋進行提交或發郵件至 pm@dobot.cc，我們會及時優化。

版本描述：
1. 圖形編程添加子程序功能，優化高級配置，同步 IO 別名以及示教點別名，優化上下鎖功能、優化中文翻譯等；
2. 新增 dobot+ 自開發插件導入功能，新增焊接插件，鈞舵夾爪插件；
3. 新增螺絲鎖附工藝；
4. 新增 MG400/M1Pro 安全 IO 設置功能；
5. 新增 Modbus 監控功能（安卓 APP 特有）；
6. 字符鍵盤支持切換成系統鍵盤，工程名稱支持中文；
7. 新增圖形編程工程轉為腳本編程工程功能；
8. 優化手機端圖形化編程交互體驗；
9. 修復目前已知的 BUG。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開新篇章
- 更豐富的功能：存點列表、IO 別名，用戶坐標系 & 工具坐標系、托盤功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設計，給您愉悅的用戶體驗；
- 可擴展設計：設備、應用、插件皆可擴展，未來兼容更多設備，擴展更多功能；
- 自動更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當前版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，請匹配正確的硬件設備進行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過程中發現 bug，請通過軟件內建議與反饋進行提交或發郵件至 pm@dobot.cc，我們會及時優化。