CR 系列協作機器人的安全皮膚可感應 15 cm 以內的障礙物，有效實現非接觸碰撞檢測，無接觸，更安全。依據 TS15066，傳統協作機械臂只有在 250 mm/s以下運動情況下，碰撞檢測功能才能保證人機協作的安全；在裝配安全皮膚的情況下，CR 機械臂在 1 m/s 速度以內都可以保證人機協作安全，有效的將安全速度從 0.25 m/s 提升到 1 m/s，兼顧了安全和效率。