DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研發(fā)的多功能輕量型智能機(jī)械臂，是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。基于 Magician Lite 豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持學(xué)生在定制化教育內(nèi)容的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意。學(xué)生可以在搭建和游戲中學(xué)習(xí)人工智能、機(jī)械原理等知識，建立對機(jī)器人及其在實(shí)際工作生活中應(yīng)用的初步認(rèn)識。通過越疆教育生態(tài)中的機(jī)器人競賽，學(xué)生可以檢驗(yàn)自身學(xué)習(xí)效果以及感受成就認(rèn)可，進(jìn)而牽引和培養(yǎng)其機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。
采用一體化設(shè)計(jì)，體積精巧；重復(fù)定位精度 0.2 mm，負(fù)載 0.25 KG，運(yùn)動范圍 340 mm，性能優(yōu)秀；支持柔性手爪、吸盤、夾筆器等多樣的末端工具，即插即用；同時(shí)兼?zhèn)渑鲎矙z測功能，確保學(xué)習(xí)過程中孩子的安全。
高度集成，通過外部控制器 Magic Box，將運(yùn)動控制算法和用戶任務(wù)分離，實(shí)現(xiàn)更靈活的編程與創(chuàng)作。支持藍(lán)牙及藍(lán)牙組網(wǎng)，開放 12 個(gè)拓展接口，具有良好的開放性和兼容性。
全新推出 DobotLab 軟件平臺，學(xué)生可通過拖拽、拼接的方式對機(jī)器人進(jìn)行編程、創(chuàng)作游戲和動畫，控制機(jī)器人的一舉一動，學(xué)習(xí) AI，探索更多科技樂趣。
從啟蒙、入門兩個(gè)階段搭建課程體系，結(jié)合豐富的教學(xué)案例、以體驗(yàn)式、項(xiàng)目式、探究式學(xué)習(xí)為主要方式，通過組織機(jī)器人競賽，強(qiáng)化學(xué)生的綜合能力、工程能力、創(chuàng)新能力。
可搭配寫字畫畫套件、工業(yè) 4.0 套件、AI 視覺套件、傳感器套件，結(jié)合簡單編程，拓展更多功能，助力學(xué)生探索更多玩法，盡情創(chuàng)作。
| DOBOT Magician Lite 基本參數(shù) | |
| 自由度 | 4 |
| 最大負(fù)載 | 250 g |
| 最大伸展距離 | 340 mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2 mm |
| 電源電壓 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 電源輸入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作環(huán)境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虛擬串口/串口 |
| 控制軟件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 2.4 KG |
| 大/小臂臂長 | 150 mm |
| 底座尺寸 | 146 mm x 146 mm |
| Magic Box 基本參數(shù) | |
| 控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| 主頻 | 168 MHz |
| 電源電壓 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 電源輸入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作環(huán)境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虛擬串口/串口/藍(lán)牙 |
| 編程語言 | MicroPython |
| 控制軟件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 98 g |
| 尺寸 | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
| 軸運(yùn)動范圍 | |
| 軸 1 -底座 | -135 ° 至 +135 ° |
| 軸 2 -大臂 | -5 ° 至 +80 ° |
| 軸 3 -小臂 | -10 ° 至 +85 ° |
| 軸 4 -末端旋轉(zhuǎn) | -145 ° 至 +145 ° |
| 大小臂/底座最大運(yùn)動速度 | 300 °/s |
| 末端最大旋轉(zhuǎn)速度 | 200 °/s |
| 末端工具 | |
| 夾筆器 | 夾筆直徑：8-12 mm |
| 吸盤 | 內(nèi)置氣泵驅(qū)動，負(fù)壓工作，泵吸盤直徑 10 mm, 20 mm |
| 柔性手爪 | 內(nèi)置氣泵驅(qū)動，正、負(fù)壓工作，最大開合距 50 mm |
| 擴(kuò)展接口 | ||
| 電源接口 | x2 | 4 PIN, 12 V～3 A DC |
| 多功能通信接口 | x2 | 10 PIN,串口通信接口 |
| 通用 I/O 擴(kuò)展接口 | x6 | 綠色端子，4 PIN，3.3 V/5 V-IO,5 V 1 A-VCC,多功能復(fù)用接口，用戶自定義 I/O、AD、PWM 輸出、12C 等功能 |
| 步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口 | x2 | 黃色端子，4 PIN，2 相步進(jìn)電機(jī)，16 細(xì)分，12 V 1 A |
| 12 V 電源接口 | x2 | 紅色端子，2 PIN，12 V，3 A Max |
| AI 相機(jī)套件 | |
| 外殼尺寸（ dimensions ） | 50 mm*44 mm*25 mm |
| 圖像傳感器（ CMOS ) | 1/4 inch |
| 圖像像素（ Image pixels ) | 1 M |
| 圖像格式（ Image Format ) | YUV/MJPG |
| 數(shù)據(jù)格式（ Data Format ) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
| 最大幀數(shù)（ Maximum Image Transfer Rate ) | 1280*720@30fps |
| 攝像頭控制（ camera control ) | 飽和度（ Saturation )，對比度（ Contrast ),銳度（ acutance ) |
| 白平衡（ White balance ) | 自動（ auto ) |
| 曝光（ exposure ) | 自動（ auto ) |
| 工作溫度（ working Temperature ) | 0 ℃ to +50 ℃ |
| 工作電壓（ operating voltage ） | DC 5 V |
| 接口方式（ interface ） | USB 2.0 |
| 語音輸入（ voice input ） | 集成式麥克風(fēng) |
| 特性 | 一體化設(shè)計(jì)，集成麥克風(fēng)、無畸變鏡頭 |
| 開合角度 | 0 °-135 ° |
| 功能 | 人臉識別、圖像識別、OCR 文字識別、語音識別等 |
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