1. 非接觸式安全皮膚（只有越疆有），碰前預感知技術。
2. 可通過末端按鍵面板進行上下使能，拖動示教，全軌跡回放，末端執行器控制（越疆最全）。
3. 控制柜和本體采用 EtherCAT 總線（國內只有越疆和大族）。
4. 圖形化編程（節卡也有），支持腳本多線程編程（節卡沒有）。
5. 機器人內置饋能功能及斷電保護功能。