客戶痛點：
汽車外殼打磨工藝要求高，人工操作難控制打磨力度，易出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，導致返工次數多。
打磨生產環境粉塵多、且勞動強度大效率低，容易造職業病，影響工人健康。
解決方案：
該方案由 CR5 協作機械臂、六維力傳感器和打磨頭組成，完成汽車頂蓋、車門等不規則平面工件的拋光打磨，基于力覺感知和自適應補償技術，可以閉環控制目標，自動調整姿態，保持打磨頭與工件之間的接觸力恒定，保證打磨平整一致。
客戶價值：
機器人拋光打磨的應用更具柔性，大大提高產品質量的一致性水平，實現降本增效，穩定質量。
減少人力成本。
產品優勢：
越疆 CR 系列協作機器人采用自研的全感知技術架構，集視覺、力控、語音控制于一體，可與力控傳感器等組件快速匹配，在曲面打磨時精準控制力度，實現恒力打磨效果，保證了產品更好的品質和一致性。
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