上下料工作重復性高，附加值低，招工困難。

老舊生產線空間受限，難以進行自動化改造。

該方案由 CR5 協作機器人、滑軌、末端吸盤和位置傳感器等組成，通過位置傳感器檢測料盤蠟紙位置，機器人抓起蠟紙放進上臘機，然后機器人前往下一臺上蠟機器進行上料，一臺協作機器人可為 5 臺機器提供上料機服務。

可節省 2 名人力，效率提升 15%。

每 8 小時生產 1000 PCS，更好的產品一致性。

CR 系列協作機器人擁有豐富的接口，可與外部傳感器、滑軌、吸盤等組件無縫連接，快速實現各種移動搬運及上下料任務。

支持圖形化編程、拖動示教等交互方式，可大幅減少調試部署的時間成本。