人工上下料效率低，塑封車(chē)間的氣味會(huì)危害人體健康。

傳統(tǒng)自動(dòng)化成本昂貴，且不利于后期改造。

本案例由 CR16 協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)上下料，配合塑料封裝設(shè)備完成半導(dǎo)體塑封工藝。機(jī)器人從排片機(jī)中取出引線框架并放入塑封壓機(jī)中，然后從樹(shù)脂機(jī)取料框放進(jìn)塑封壓機(jī)，等待 2 分鐘設(shè)備完成塑封工序后，再取下料框放到成品架上。機(jī)器人末端裝有快換法蘭，可以快速穩(wěn)拿不同的框架，提升了上下料效率。

可節(jié)省 2 名人力，效率提升 20%。

回報(bào)更快，ROI 小于 12 個(gè)月。

CR 系列協(xié)作機(jī)器人支持正裝、倒裝、側(cè)裝方式，作業(yè)空間十分靈活。此外，CR 系列提供圖形化編程、拖動(dòng)示教等方式，以及豐富的生態(tài)組件，可以幫助客戶快速集成出各種應(yīng)用方案。