汽車尾翼切面復雜不平整，人工打磨力度不均，易導致多次返工。

打磨工作勞動強度大，粉塵多，對人體損傷較大，容易造成職業病。

該方案由 CR10 協作機器人、六維力傳感器和打磨頭組成，適用于汽車尾翼不規則平面的拋光打磨工作。機器人搭載力覺感知和自適應補償技術，可以閉環控制目標，自動調整姿態，從而保持打磨頭與工件之間的接觸力恒定，保證受打磨面平整一致。

一臺 CR 系列協作機器人可以代替  2名人工，增效 30%，并減少工傷發生的概率。

機器人能保證打磨品質的一致性，投資回收期少于 12 個月。

CR 系列全感知技術架構集視覺、力控、語音控制于一體，可與力控傳感器等組件快速匹配，在曲面打磨時精準控制力度，保證產品更好的品質和一致性。