CR 系列協作機器人可以和 AGV 結合使用，一般通過作為 Modbus 主/從站與 AGV 通信。由于 AGV 上面的電池一般是 45 V ~ 55 V 之間，需要增加逆變器或將 CR 控制柜改成直流供電的版本，可在下單時備注修改。