CR 系列協作機器人的控制柜提供 16 路數字輸出，16 路數字輸入。其中，16 路數字輸出也可復用成數字輸入。如果 IO 數量不夠，可通過 IO 擴展模塊實現擴展，目前 CR 機器人提供了標配的數字 IO 擴展模塊。