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-優艾智合 P200 復合移動機器人專用底盤

優艾智合 P200 復合移動機器人專用底盤

P200復合機器人專用底盤是專為復合移動場景打造的智能自主移動機器人,可擴展如機械臂、輥筒、頂升、貨架等一種或多種上層模組,從而輕松應對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的多種任務。具有最優結構、全面接口、敏捷部署、高效集成等多方面優勢,支持多種充換電方式,滿足7×24小時的連續作業需求。

產品特點

1、最優結構:結構設計平衡穩定性、通過性與易用性

  • 懸掛系統更穩定:專為復合機器人量身定做的懸掛系統,能有效降低上集成部件操作引起的晃動幅度,減少正壓力變化導致的打滑現象,較同級別車身支撐強度提高20%。
  • 零部件維護更高效:相較于以往的上部開口維護方式,本機采用四面開口的設計,可從任一側面直接打開倉門維護,解決以往維修時需要從上部集成開始進行整機拆卸的問題,維修時間下降超60%。
  • 通過性與穩定性的最優平衡:相較于同等寬度的底盤,本機重心降低5%,實現更穩定的作業;相較于同等穩定性的底盤(相同的搖擺幅度),本機結構設計更緊湊,整車尺寸縮小8% ,能通過835mm窄通道,可按要求設計通行更窄的通道。

2、全面接口:豐富的擴展接口降低集成開發成本

  • 更齊全的擴展接口:預設最齊全的功能電氣接口,包括狀態輸出類、狀態輸入類接口在內共20余個,能更快速地完成交付開發。
  • 預設安全類擴展接口:預設了擴展安全雷達、急停開關等安全組件的接口,實現機械臂安全互鎖、限位的功能,能實現快速/高效集成。

3、敏捷部署:多機一致性算法優化部署效率

  • 使用魯棒控制及微分對策方法研發了多機一致性算法——YOUI Unify,使多機系統中的不同個體機器具有相同的運行表現,實現了只需一次部署,即可復用至同場景下的所有機器,無需重復調試,極大的縮短了部署時間。

4、高效集成:豐富實踐+專業服務團隊保障交付

  • 系統化文檔:已整理多個改造項目的常見問題及資料,技術文檔庫中提供有多個行業的解決方案、技術文檔、產品的用戶手冊、Q&A知識庫、視頻教程等,一站式解決二次開發過程中的問題。
  • 專業的服務團隊:團隊成員具有豐富的半導體、3C制造等多個行業的自動化改造項目經驗,提供7*24H服務保障,隨時解答在使用P200進行集成的過程中遇到的各種問題。

適用場景

  • 8寸晶圓制造晶圓盒自動上下料、自動轉運
  • 12寸晶圓制造晶圓盒自動上下料、自動轉運
  • 芯片封測彈夾自動上下料、自動轉運
  • 模組制造機加件自動上下料、自動轉運
  • 電子元器件制造提籃自動上下料、自動轉運
  • 低壓柜操作自動分合閘等帶電操作
  • 高壓開關柜操作自動分合閘、旋紐、按鈕等帶電操作
  • 無人檔案庫房自動存取檔案盒

主要參數

尺寸 1016*652*290 mm 負載重量 200 kg
導航方式 激光融合導航 定位精度 位置精度:±5 mm、角度精度:±1°
移動性能 最大速度 1.5m/s 電池容量 48 V 60 AH
續航時間 ≥11H 充電時間 ≤1.5 小時

 

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* 上述數據為實驗室在受控實驗狀態下的測試結果,實際應用場景下結果可能略有差異。

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