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鈞舵 RG 系列機器人電動夾爪,IP65 防護等級免維護的電動夾爪-鈞舵 RG 系列機器人電動夾爪

鈞舵 RG 系列機器人電動夾爪

鈞舵 RG 系列機器人電動夾爪,專注于高精度、高能量密度、高可靠性的即插即用機器人末端夾持技術。產品具有 IP65 防護等級,可免千萬次維護。

產品特點

  • 超大行程
  • 精準力控
  • 掉落檢測
  • 抓取反饋
  • 掉電自鎖
  • 千萬次免維護
  • IP65 防護等級

適用場景

  • 各種類型物體的抓取

軟件版本要求

DobotStudio Pro V2.3.0 及以上版本

SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本

SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本

Dobot+ 插件

包含 JODELL-EPG

參數

型號 RG52-050-0L# - C5024-P54-A# RG75-300-0L# - C0024-P65-A#
可調行程 0 - 52 mm 0 - 75 mm
單側最大夾持力 2 - 50 N 40 - 300 N
打開/閉合時間 0.5 s 0.45 s
*建議負載重量 1 kg 6 kg
本體重量 0.85 kg 1.5 kg
IP等級 IP54 IP65
最大電流 0.8 A 1.5 A
額定電流 0.4 A 0.55 A
垂直方向容許靜負載Fz 200 N 400 N
滑塊容許靜力矩Mx 2.5 N.m 8 N.m
滑塊容許靜力矩My 2 N.m 8 N.m
滑塊容許靜力矩Mz 2.8 N.m 8 N.m
位置重復精度 ±0.02 mm

 

*取決于抓取物體的形狀及接觸面的摩擦力,抓取物體的重心影響負載,如有疑問請聯系我們。

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* 上述數據為實驗室在受控實驗狀態下的測試結果,實際應用場景下結果可能略有差異。

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