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大寰 PGC 系列,平行電動夾爪-大寰 PGC 系列

大寰 PGC 系列
產品詳情

大寰 PGC 系列

PGC 系列協作型平行電爪，是一款主要應用于協作機械臂的電動夾爪，具有大負載、即插即用、高防護等級等優勢，憑其出色的產品性能和優異的工業設計，榮獲 2021 年 Reddot 和 IF 工業設計大獎。

產品特點

  • 即插即用 系統內提供大寰圖形化插件，易于控制與編程。
  • 智能反饋 實時智能參數反饋。
  • 大負載 單側抓持力最高達到 300 N，最大負載可達到 6 kg，滿足更多樣的抓取需求。
  • 高防護等級 最高達到 IP67，業內領先，可適應諸如機床上下料等惡劣工況。

適用場景

  • 機器人新零售、新能源、醫療自動化、3C 電子等場景下包括夾持、搬運、組裝等在內的一系列工作。

參數

  PGC-50-35 PGC-140-50 PGC-300-60
 
抓持力（單側） 15~50 N 40~140 N 80~300 N
總行程 37 mm 50 mm 60 mm
最大推薦負載 1 kg 3 kg 6 kg
打開/閉合時間 0.7 s/0.7 s 0.6 s/0.6 s 0.8 s/0.8 s
位置重復精度 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.03 mm
運行噪音 < 50 dB < 50 dB < 50 dB
重量 0.5 kg 1 kg 1.5 kg
傳動方式 精密行星減速器+齒輪齒條 精密行星減速器+齒輪齒條 精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸 124 mm x 63 mm x 63 mm 138.5 mm x 75 mm x 75 mm 178 mm x 90 mm x 90 mm
通訊協議 標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓 24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10%
額定電流 0.25 A 0.4 A 0.4 A
峰值電流 0.5 A 1 A 2 A
防護等級 IP 54 IP 67 IP 67
推薦使用環境 0~40°C，85% RH 以下
符合國際標準 CE，FCC，RoHS

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