MG400 實訓臺是一個為職業教育和高等教育機構設計的教育解決方案，旨在幫助學生了解標準自動化系統的功能，提升培訓效果。
| 基本參數 | |
|---|---|
| 產品型號 | DT-BE-R-02-M |
| 輸入電源 | 100 ~ 240V AC，50/60Hz |
| 輸出電壓 | 48V |
| 總功率 | 500W |
| 實訓臺組件重量 | 40 kg |
| 平臺尺寸 | 960 mm × 600 mm × 706 mm（最高點視覺支撐） |
| 木箱裝運總重量 | 53 kg |
| 木箱尺寸 | 1020 mm × 700 mm × 405 mm（外箱） |
| 供料傳輸模塊 | ||
|---|---|---|
| 傳送裝置 | 尺寸 | 543 mm × 55 mm |
| 材料 | 支撐結構：鋁制型材，傳送帶：PVC | |
| 額定速度 | 6 m/min | |
| 驅動方式 | 可調速直流電機，24V，1.2A | |
| 編碼器 | 增量編碼器，分辨率：1000 P/R，直徑：φ40 mm | |
| 控制方式 | I/O 控制，手動調速 | |
| 傳感器 | 電機傳感器：5882-50ZY | |
| 進料模塊 | 充電筒材料 | PMMA |
| 驅動方式 | 步進螺桿傳動，2.45V，0.5A，步進角：1.8° | |
| 控制方式 | I/O 控制，手動調速 | |
| 傳感器 | 光電傳感器，檢測距離 5 ~ 100 mm | |
| 其他輔助模塊 | ||
|---|---|---|
| 倉儲托盤 | 儲存貨物數量 | 12 |
| 尺寸 | 180 mm × 120 mm × 140 mm | |
| 托盤存儲槽 | 數量 | 4 |
| 尺寸 | 190 mm × 715 mm × 120 mm | |
| MG400 | |
|---|---|
| 電源 | 100 ~ 240V AC，50/60Hz |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定功率 | 240W |
| 機身重量 | 8 kg |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm |
| 機器人軸數 | 4 |
| 最大負載 | 750 g |
| 工作半徑 | 440 mm |
| 重復定位精度 | ± 0.05 mm |
| 通信方式 | TCP/IP，Modbus TCP |
| 氣泵盒 | |
|---|---|
| 系統功率 | 20W |
| 音量 | 65dB |
| 尺寸 | 160 mm × 140 mm × 50 mm |
| 視覺模塊 | ||
|---|---|---|
| 相機 | 有效像素 | 500 萬 |
| 色彩 | 彩色 | |
| 幀速率/分辨率 | 31 @2592 × 1944 | |
| 數據線接口 | USB 3.0 | |
| 相機接口 | C-Mount | |
| 尺寸 | 29 mm × 29 mm × 30 mm | |
| 重量 | 56 g | |
| 六百萬像素，12mm 定焦鏡頭 | 焦距 | 12 mm |
| 像面最大尺寸 | 1/1.8＂（φ9 mm） | |
| 光圈 | F2.8 ~ F16 | |
| 控制 | 光圈（手動）焦點（手動） | |
| 接口 | C-Mount | |
| 濾波器螺紋 | M27 × 0.5 | |
| 尺寸 | φ29 × 35.36 mm | |
| 光源 | 發光顏色 | 白色 |
| LED數量 | 48 個發光二極管 | |
| 照明 | 40000 lux | |
| 波長 | 455 ~ 457.5 nm | |
| 工作距離 | 35 ~ 110 mm | |
| 尺寸 | 內徑：40 mm，外徑： 70 mm，高度 : 25 mm | |
| 燈鏡筒外徑 | Max φ39 mm | |
| 重量 | 0.48 kg | |
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