終于等到你！
期待已久的 DOBOT 魔術師 V2 版本
終于完成升級，和大家見面啦！
最新上線的 DOBOT 魔術師 V2 版本
根據市場、用戶的反饋
優化了產品功能、提升了產品的穩定性、精度……
更智能、更易用、更高效
你可能非常好奇
V1 版本和 V2 版本的魔術師具體有什么不同呢？
我們總結了下面這幾個升級點
為你直觀呈現 DOBOT 魔術師新舊大不同！
V2 沿用了 V1 的結構設計，在外觀上基本一致，產品基本功能保持不變，主板穩定性提升，使用壽命更長。
優化用戶體驗，提升運行精度
V2 接插口顏色變更
V1 的底座接插口和小臂接插口顏色都為白色，V2 接插口顏色做了變更，方便用戶進行區分，防止誤操作，通用口 GP 類用了綠色，12V 開關類 SW 用了紅色，電機接口 Stepper 用了黃色，3D 打印熱敏電阻用了藍色。
V2 大臂和小臂連接軸變更
V1 版的大臂和小臂采用連桿的連接方式，V2 版進行了結構設計優化，變更為軸承+連桿，提高了機械臂運行軌跡的精準度，如：激光雕刻，寫字畫畫的軌跡更準確，連續等。
DOBOT 魔術師 V1 和 V2 版本 I/O 編號無變化，但是不同版本，I/O 復用功能有差異。
其中，藍色字體表示該功能 V1 和 V2 版本均支持，灰色字體表示僅 V1 版本支持。其余 I/O 引腳復用說明無標識，表示 V1 和 V2 版本 I/O 接口復用功能無變化。
硬件升級，安全升級
其他差異
|
V2 版本機械臂 |
V1 版本機械臂 |
變化原因 |
|---|---|---|
|
滑軌回零開關連接本體接口 GP2 |
滑軌回零開關連接本體 10PIN 接口 |
為增加機械臂硬件防護功能，升級了機械臂硬件，限制了一些端口的使用 |
|
自動調平工具連接本體接口 GP4 |
自動調平工具連接本體接口 GP3 |
為增加機械臂硬件防護功能，升級了機械臂硬件，限制了一些端口的使用 |
|
USB 轉串口驅動選擇 CP210x |
USB轉串口驅動選擇 CH340 驅動 |
更換了串口芯片 |
|
所有接口根據接口類型進行了顏色區分 |
所有接口顏色無區分 |
便于區分接口，防止插錯 |
|
V2 版本光電傳感器 |
V1 版本光電傳感器 |
變化原因 |
|---|---|---|
|
連接機械臂接口 GP1、GP4、GP5 |
連接機械臂接口 GP1、GP2、GP4、GP5 |
4PIN 端口功能被修改 |
|
V2 版本顏色傳感器 |
V1 版本顏色傳感器 |
變化原因 |
|---|---|---|
|
顏色傳感器通過通信方式識別顏色 |
顏色傳感器通過 I/O 端口識別顏色 |
4PIN 端口功能被修改 |
|
V2 版本滑軌 |
V1 版本滑軌 |
變化原因 |
|---|---|---|
|
滑軌回零開關接口為 4PIN 接口 |
滑軌回零開關接口為 10PIN 接口 |
為增加機械臂硬件防護功能，升級了機械臂硬件，限制了一些端口的使用 |
連接說明
DOBOT 魔術師支持適配不同版本的外設（滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器）。
API 變更說明
光電傳感器、顏色傳感器、滑軌套件具有不同版本。為了使機械臂支持不同版本的外設，對應的 API 接口也發生了變更。
注意事項
1、如果滑軌套件版本為 V2 版本，通過 DobotStudio 控制機械臂時需在 DobotStudio 界面的“設置 > 通用”勾選“新滑軌”。如果滑軌套件的版本為 V1 版本，則取消勾選該選項。
2、光電傳感器或顏色傳感器連接機械臂時可以連接多個端口，請確保 Blockly 或通過 API 設置的端口與硬件連接端口一一對應。
3、DOBOT 魔術師 V1 和 V2 版本區分：可在 DobotStudio 界面單擊“？”查看硬件版本號識別。
滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器版本區分：只能通過實物標簽識別，若標簽上顯示 V2 字樣，則表示為 V2 版本。若實物上未貼標簽，則表示為 V1 版本。
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