為確保草莓的最佳新鮮度和避免熟爛,及時采摘草莓對于農場而言尤為重要。但傳統人工采摘方式存在效率低、易損壞、難以準確判斷成熟度等難題,采摘品質難以保證。
如今,越疆 Nova 協作機器人為草莓采摘帶來新方式,利用 AI 視覺,準確識別草莓成熟度,并結合 AGV 作為移動底盤,進行準確而高效的采摘,減少草莓的損耗,提升出品品質,讓農場創造可觀收益。
智能化采摘涵蓋多項機器人前沿技術,接下來我們一探究竟:
成熟度分析技術
Nova 協作機器人通過搭載 3D 視覺相機,獲取草莓的三維圖像數據,包括顏色、形狀和大小等信息,再利用 AI 技術,對其進行色譜分析,識別出草莓的成熟度,然后對合適的草莓進行精準采摘。
無損采摘技術
在確定了采摘目標后,Nova 協作機器人會利用視覺對草莓梗(采摘點)進行定位學習,再通過柔性夾爪以最佳姿態進行采摘,避免在采摘過程中損壞草莓。
智能巡航技術
Nova 協作機器人通過協同移動 AGV,使用激光 SLAM 生成農場地圖,實時感知周圍環境信息,實現自主巡航、靈活避障,可快速地行走于高低不平的路面并完成自動采摘任務。
通過以上技術的融合,Nova 協作機器人在高效準確完成草莓采摘的同時,還能降低損耗,從而提升農場的收益。
Nova 系列是越疆專門為商業領域設計的輕量級協作機器人,簡單易用無門檻,配置了多重安全防護技術,十分適用于商業場景下的人機協作,例如咖啡、茶飲、冰淇淋、爆米花、餐廳送餐、艾灸理療、保健按摩、超聲檢查等。
由于采用越疆先進的全感知技術架構的控制系統,Nova 系列支持 3D 相機等外部生態組件的快速接入,快速實現定位、測量、圖像分析等智能化應用,大大增強了機器人作業的靈活度。
越疆致力于智能人機協作機器人技術的創新,通過先進的人機交互技術,大幅降低機器人操作門檻,使得協作機器人從工業拓展到商業,普及到更廣泛的應用場景中,目前越疆協作機器人已經服務全球 100 多個國家,累計出貨量接近 7 萬臺,連續五年位居中國工業機器人品牌出口量第一,在輕量級協作機器人市場處于領導者地位。