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復(fù)合機器人 CNC 上下料

2022-07-07
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客戶痛點：

多臺上下料和物料流轉(zhuǎn)頻繁，重復(fù)性勞動強度大，難以找到合適的工人。

機床車間的環(huán)境差、噪音污染，且存在機器傷人風(fēng)險。

解決方案：

本案例通過一臺 AGV 小車裝配 CR 機器人組成送料器，送料器通過 I/O 與車床進行信號交互，實現(xiàn)多臺機床上下料。機器人通過視覺定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉(zhuǎn)夾爪另一端取下 CNC 內(nèi)成品工件，然后放上毛坯工件。依次供應(yīng) 14 臺 CNC 加工中心，完成上下料的過程。

客戶價值：

避免大規(guī)模改造自動化線體，是輕量化、風(fēng)險較小的方案，投資回報率高。

一臺機械臂代替 4 名人工，大幅降低企業(yè)用工成本。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

越疆協(xié)作機器人具有的拖拽示教和示教器交互式編程，靈活部署、調(diào)試時間短、并且可以快速切換不同型號產(chǎn)品。

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果，實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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