本手冊介紹了Dobot CR A系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人

針對VX500智能相機的使用說明書，包含硬件及軟件使用

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400&M1 Pro）的 Android（V4.13.0） & iOS(V2.14.0)端APP使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android（V4.13.0） & iOS端APP(V2.14.0)使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件V2.8版本的使用手冊。

針對OnRobot夾持工具的使用說明書，包含硬件及軟件使用

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.8版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot Magician E6系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人

本手冊介紹了Dobot CR系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

本手冊介紹了Dobot Nova系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

適用于六軸機器人（V4控制器）的總線通訊協(xié)議文檔（EtherNetIP_Profinet）

針對越疆的協(xié)作機器人（CR A & Magician E6）的控制軟件4.5.0版本的使用手冊

本手冊介紹了Dobot MG400協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

本手冊介紹了Dobot M1 Pro協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

適用于CR A系列機器人的安全皮膚用戶手冊

適用于CR A系列機器人的Robotiq 2F夾爪通用使用手

適用于CR A系列機器人的鈞舵平行電爪通用使用手冊

適用于CR A系列機器人的大寰平行電爪通用使用手冊

適用于CR A系列機器人的通用擴展IO插件使用手冊

針對 DOBOT Magician 各個功能的詳細使用手冊，包括示教再現(xiàn)，寫字畫畫，激光/灰度雕刻，3D 打印，圖形化編程等。

針對MG400實訓臺的標準傳送帶Demo手冊

針對MG400實訓臺的手機芯片分揀Demo手冊

針對MG400實訓臺的動態(tài)碼垛Demo手冊

針對MG400實訓臺的視覺碼垛Demo手冊

針對MG400實訓臺的碼垛Demo手冊

針對MG400實訓臺的安裝手冊

版本描述：
1. Dobot+：更新焊接插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化；
2. 高級功能：添加抑制抖動開關，頻率設置；
3. 新增碰撞檢測具體關節(jié)警告；新增高速運動下的碰撞報警；
4. IP設置優(yōu)化：增加重啟提示；
5. 支持Modbus調(diào)用最多99個腳本；
6. 廠家權限:碰撞檢測開關設置放入自動辨識界面；
7. 優(yōu)化獲取當前位置積木：指令支持任意工具/用戶坐標系下的點位值獲取； 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；

本手冊介紹了 Magician Lite 的功能、技術規(guī)格、安裝指導、系統(tǒng)調(diào)試等，方便用戶了解和使用 Magician Lite。

用于制作機械臂可以執(zhí)行的寫字畫畫、激光雕刻文件，格式為 .PLT。

ArtCAM 軟件產(chǎn)品系列是英國 Delcam 公司出品的獨特的 CAD 造型和 CNC、CAM 加工解決方案，是復雜立體三維浮雕設計、珠寶設計和加工的首選 CAD/CAM 軟件解決方案。
視頻介紹了如何使用該軟件制作簡單的 MOOZ 支持的矢量雕刻和浮雕文件。

MOOZ 常用 Gcode 命令功能解析

LaserWeb 功能強大的第三方開源免費激光雕刻文件制作軟件。

這是我們提供一些 MOOZ-1 和 MOOZ-2 可以直接使用的 3D 打印切片模型，請直接下載使用。

這是我們提供一些 MOOZ-1 和 MOOZ-2 可以直接使用的激光雕刻切片模型，請直接下載使用。

這是我們提供一些 MOOZ-2 可以直接使用的 CNC 雕刻切片模型，請直接下載使用。

這是我們提供一些 MOOZ-3 可以直接使用的 3D 打印切片模型，請直接下載使用。

該電子版用戶手冊為最新的版本，請下載該電子版獲得更好的用戶體驗。

該電子版用戶手冊為最新的版本，請下載該電子版獲得更好的用戶體驗。

Cura 是由 Ultimaker 設計的開源軟件，它是一款 3D 打印切片軟件。視頻詳細介紹了各個參數(shù)及其設置。

本文檔描述了 MOOZ-2 PLUS 硬件安裝、設置、切片以及如何使用等，幫助用戶快速掌握和使用 MOOZ 產(chǎn)品。

本文檔描述了 MOOZ-3 硬件安裝、設置以及如何使用等，幫助用戶快速掌握和使用 MOOZ 產(chǎn)品。

本手冊介紹了 DobotVisionStudio的功能、安裝方法以及使用方法，并提供了一些常用的 Demo 供用戶參，幫助用戶快速掌握并使用。

本文檔僅指導用戶如何獲取 AI Teaching Kit 詳細操作指南。

該文檔講解了傳送帶配件的安裝說明，其中包含顏色傳感器與光電開關的使用方法。

該 blockly 模塊可以幫助您輕松地為傳送帶套件執(zhí)行拾取和放置功能。

該模塊是為 DOBOT 魔術師傳送帶套件的分揀功能，通過這個文件，您可以輕松構建自己的微型生產(chǎn)線。

該教程詳細介紹了 DOBOT 魔術師機械臂配件傳送帶的相關使用方法，包含硬件軟件部分介紹、點位調(diào)試以及在使用過程中需要注意的內(nèi)容。

該文件包括 DOBOT 魔術師滑軌套件的裝配說明，裝運單和規(guī)格參數(shù)，這是安裝導軌套件所必需的文件。

該文檔為 DOBOT 魔術師機械臂的滑軌套件使用教程，將教你如何安裝滑軌套件并配合 DOBOT 魔術師機械臂書寫毛筆字。

本手冊介紹了如何使用智能小車，使用戶在使用時能挖掘更多功能，幫助用戶快速上手。

本壓縮包提供了 AI-Starter 的案例 demo。具體內(nèi)容如下：
1）自動巡線 demo
2）自動避障 demo
3）白平衡校準 demo
4）顏色識別與自動巡線 demo
5）機械臂協(xié)作 demo
6）舵機驅(qū)動 demo
7）Xbee 通信 demo
具體使用方法請參見《AI-Starter 用戶手冊》第 6 章節(jié) AI-Starter Demo

本手冊介紹了 DOBOT Magician Go 移動底盤（簡稱 Magician Go）的功能、技術規(guī)格、操作指南等，方便用戶了解和使用 Magician Go。

本手冊介紹了 Magician Lite 的功能、技術規(guī)格、安裝指導、系統(tǒng)調(diào)試等，方便用戶了解和使用 Magician Lite。

針對DOBOT Magician V2版本各個功能的詳細使用手冊，包括示教再現(xiàn)，寫字畫畫，激光/灰度雕刻，3D打印，圖形化編程等。

針對 DOBOT Magician 各個功能的詳細使用手冊，包括示教再現(xiàn)，寫字畫畫，激光/灰度雕刻，3D 打印，圖形化編程等。

搭配控制器 4.6.x 版本使用（同步兼容4.5.x版本控制器），適用于CR A系列、Magician E6等V4版本控制器固件協(xié)作機器人。
新增 后臺進程（背景線程）
新增 總線通訊監(jiān)控功能
新增 傳送帶跟蹤功能
新增 力控軌跡擬合功能
新增 上位機顯示/修改機器人名稱
新增 中斷功能合并
新增 ArcIO指令
新增 自定義姿態(tài)
新增 lua 腳本編程中，新增十進制值轉(zhuǎn)二進制的組輸入/輸出指令
新增 圓弧指令支持姿態(tài)設置
新增 組IO支持十進制讀寫
新增 末端按鍵支持存點功能
優(yōu)化 Tool 標定失敗提示語
優(yōu)化 工具坐標系標定誤差顯示

搭配控制器 4.6.x 版本使用（同步兼容4.5.x版本控制器），適用于CR A系列、Magician E6等V4版本控制器固件協(xié)作機器人。
新增 后臺進程（背景線程）
新增 總線通訊監(jiān)控功能
新增 傳送帶跟蹤功能
新增 力控軌跡擬合功能
新增 上位機顯示/修改機器人名稱
新增 中斷功能合并
新增 ArcIO指令
新增 自定義姿態(tài)
新增 lua 腳本編程中，新增十進制值轉(zhuǎn)二進制的組輸入/輸出指令
新增 圓弧指令支持姿態(tài)設置
新增 組IO支持十進制讀寫
新增 末端按鍵支持存點功能
優(yōu)化 Tool 標定失敗提示語
優(yōu)化 工具坐標系標定誤差顯示

該軟件幫助用戶輕松實現(xiàn)機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263/CCBOX
4、Nova+CCBOX
5、E6
6、CRV+CC262V/CC263V/CCBOX
7、CRAF+CC262
8、NovaLite+SimBox
版本功能：
1、支持對應機型實現(xiàn)對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環(huán)境

DobotLab是一個專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實驗室等功能，并融合 AI 功能實現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學需求。
更新內(nèi)容：
1、優(yōu)化C盤安裝目錄
2、新增本地模式切換
3、支持葡萄牙語的AI語音識別
4、優(yōu)化翻譯（韓語）

DobotLink可搭配DobotLab平臺使用，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設備固件升級。
更新內(nèi)容：
1、修復部分bug

版本描述：
X-Trainer SDK腳本開發(fā)包，帶UI圖形控制界面版本，可在簡易圖形界面進行設備調(diào)試和數(shù)據(jù)采集、壓縮的工作，適合遙操作使用（如需要訓練和推理的場景，請用SDK腳本開發(fā)包版本）。

版本描述：
X-Trainer SDK腳本開發(fā)包，包含數(shù)據(jù)采集、訓練和推理全流程代碼示例，適用于二次開發(fā)和需要自行訓練、推理的場景。

版本描述：
1. 自動辨識更新 MG400
2. 自動辨識增加防護，判斷辨識結果并提示
3. DobotLink 端口被占用時，彈窗提示端口被占用
4. 修復部分bug

搭配控制器 4.5.x 版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人。
新增 編程日志增加篩選和查找功能
新增 設置坐標系積木支持傳入變量
新增 碼垛工藝包2-0-0版本及以上適配
優(yōu)化 上位機 控制器 插件之間的版本匹配邏輯
優(yōu)化了其他功能，解決了部分bug

搭配控制器 4.5.x 版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人。
新增 編程日志增加篩選和查找功能
新增 設置坐標系積木支持傳入變量
新增 碼垛工藝包2-0-0版本及以上適配
優(yōu)化 上位機 控制器 插件之間的版本匹配邏輯
優(yōu)化了其他功能，解決了部分bug

1.適配控制器版本為4.5.1.1及以上使用（需搭配V6.3.2.3末端IO）
2.增加OnRobot夾爪兼容
3.提高末端工具共同搭配使用的穩(wěn)定性
4.修復上版本反饋bug及使用優(yōu)化等

更新內(nèi)容：
1.適配控制器版本為4.5.1.1及以上使用
2.支持設備：VGC10 VG10 吸盤 2FG7夾爪，RG2/RG6，單快換盤，雙快換盤，計算盒。
3.支持快捷導航欄使用

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人的安卓端全新軟件，對界面UI進行了重新設計，旨在提升軟件的操作效率和使用簡便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機器人使用更安全，應用更廣泛
3）多語言適配，增加了日語、德語等多語言的切換
4）使用優(yōu)化，對原有功能進行了多方面的重構和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人的全新軟件，對界面UI進行了重新設計，旨在提升軟件的操作效率和使用簡便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機器人使用更安全，應用更廣泛
3）多語言適配，增加了日語、德語等多語言的切換
4）使用優(yōu)化，對原有功能進行了多方面的重構和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機器人的全新軟件，對界面UI進行了重新設計，旨在提升軟件的操作效率和使用簡便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機器人使用更安全，應用更廣泛
3）多語言適配，增加了日語、德語等多語言的切換
4）使用優(yōu)化，對原有功能進行了多方面的重構和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 支持抖動抑制功能；
2. 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化、大寰插件優(yōu)化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優(yōu)化獲取當前位置積木；修復積木無法拖動問題；全局變量/變量積木兼容問題修復；自定義函數(shù)參數(shù)問題修復；
4. 新增碰撞檢測具體關節(jié)警告；新增高速運動下的碰撞報警；
5. 支持修改網(wǎng)關；
6. 支持Modbus調(diào)用最多99個腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權限:自動辨識、碰撞檢測開關設置；
10. 支持M1Pro單軸零點標定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發(fā)布）；
11. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 修復一些已知BUG。

僅支持 0087 版本固件。

Cura 是由 Ultimaker 設計的一款開源軟件，它是一款 3D 打印切片軟件。您為打印設計的每個模型都必須通過切片軟件轉(zhuǎn)換為 3D 打印機可以理解的指令。如果您需要 32 位版本，請訪問 Ultimaker 的官方網(wǎng)站下載。

MoozStudio Mac 系統(tǒng)版本，專門為激光雕刻和 CNC 雕刻而設計的切片軟件。

MOOZ Studio 是一款專為 MOOZ 而設計和開發(fā)的多合一切片軟件，它可以支持 3d 打印、激光和 CNC 的 Gcode 生成，從而簡化了你的工作流程。

1、增加文件管理功能；
2、優(yōu)化 3D 模型切片功能；
3、修復了一些 BUG。

DobotLab 是一個專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺，包含教學、實驗、班級管理三大功能模塊。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實驗室等功能，并融合 AI 功能實現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學需求。

DobotLab 是一個專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺，包含教學、實驗、班級管理三大功能模塊。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實驗室等功能，并融合 AI 功能實現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學需求。

DOBOTVisionStudio 是一款視覺平臺軟件，需結合 iMVS-VM-6100 加密狗使用，兼容了 DOBOT Magician 機器人的運動模塊。用戶可以通過此軟件，使用視覺相關模塊以及控制 Dobot Magician 機器人的運動。

適用于 DOBOT Magician 系列的固件燒錄軟件。

DOBOT Magician 3D 打印軟件，可直接解壓后打開連接使用。

Dobot 機器人控制軟件，包含機械臂驅(qū)動文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等設備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly、腳本模塊等功能。
本次軟件版本更新的內(nèi)容是：
1、增加了 EV 證書；
2、修復了一些已知 BUG。

Dobot APP（iOS）可以安裝在蘋果手機當中操作機械臂，可控制機械臂進行寫字畫畫。請在手機瀏覽器中打開該鏈接進行下載，或通過 iTunes 下載。

這是越疆科技推出的一款協(xié)作機器人的 iOS 端 APP 控制軟件，適用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的協(xié)作機器人。界面友好，創(chuàng)新的圖形化編程，支持用戶二次開發(fā)。用戶自主在 iPhone 或 iPad 端的應用商店搜索 "CRStudio" 即可下載。

Cura 軟件是一款由 Ultimaker 設計的開源 3D 打印切片軟件。您設計的 3D 打印模型必須由該切片軟件轉(zhuǎn)換成您的 3D 打印機可以理解的說明。  Ultimaker 官網(wǎng)鏈接：https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。

方便工件的裝夾和固定，防止刀具和標配夾具碰撞。

用于引導耗材，降低打印過程中耗材纏入耗材架中的概率。

適用于六軸機器人（V4控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

版本描述：
適用于六軸機器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

適用于四軸機器人的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

本壓縮包提供了魔術師人工智能套件 Demo 以及 Demo 使用說明，供入門創(chuàng)客以及非電子專業(yè)的電子愛好者參考。

本文檔描述了魔術師人工智能套件 Demo 環(huán)境搭建、Demo 各模塊連接以及關鍵代碼說明，供入門創(chuàng)客以及非電子專業(yè)的電子愛好者參考。

本文檔適用于 DOBOT Magician 產(chǎn)品上位機與 DOBOT Magician 機械臂之間命令/數(shù)據(jù)交互的通信協(xié)議。

本壓縮包提供了 Dobot DLL 動態(tài)庫（32/64）及其源碼、linux 下預編譯的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 說明文檔。 Demo 分別為：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信協(xié)議編寫的 STM32 的 Demo，通過嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信協(xié)議編寫的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多機控制 Demo；
11）基于 Android 的藍牙連接 Demo。

DOBOT magician 在 linux 系統(tǒng)下使用 ROS 控制的 Demo，該 Demo 不依賴 serial，同時自動適配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系統(tǒng)，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

本手冊針對機械臂各種報警進行詳細說明，并給出清除報警的處理流程。

SDK 開發(fā)包適用于 Dobot 協(xié)作機器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開發(fā)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。

Magician 3D打印軟件的切片參數(shù)文件

本手冊介紹了如何在Dobot六軸機械臂上安裝和使用OnRobot的各種夾持工具。

該腳本示例是 Dobot studio 軟件中的默認文件。