近日,權(quán)威科技媒體 36 氪揭曉了“2024 具身智能創(chuàng)新應(yīng)用案例”榜單,越疆 X-Trainer AI 機(jī)器人操作平臺(tái)憑借其卓越的 AI 與機(jī)器人技術(shù)融合及在產(chǎn)業(yè)化方面的杰出表現(xiàn),成功入選該榜單,成為引領(lǐng)具身智能發(fā)展的行業(yè)典范。
X-Trainer 集成了當(dāng)前的最新成果,能夠迅速學(xué)習(xí)并模仿人類(lèi)的復(fù)雜動(dòng)作,達(dá)到行為克隆的效果。具體而言,X-Trainer AI 僅需 2 小時(shí)的訓(xùn)練,即可精準(zhǔn)掌握化妝品裝盒等精細(xì)操作,并能高效應(yīng)對(duì)多樣化的裝盒任務(wù)。
在技術(shù)層面,X-Trainer 平臺(tái)以 25Hz 的頻率接收并處理來(lái)自頂部和手部的三個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù),并通過(guò)高性能的在線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃接口,以 250Hz 的頻率驅(qū)動(dòng)雙臂運(yùn)動(dòng),確保圖像到關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的快速響應(yīng)。
X-Trainer 不僅搭載了越疆高性能協(xié)作機(jī)器人,更結(jié)合了先進(jìn)的雙臂遙操作技術(shù),確保了工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集精度和動(dòng)作準(zhǔn)確性,通過(guò)采集高質(zhì)量的遙操作數(shù)據(jù),以及模仿學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的端到端控制模型,使得機(jī)器人能夠自主執(zhí)行并泛化各種任務(wù),如化裝品多樣化裝盒、新能源電池收納、線(xiàn)束端子插拔、汽車(chē)零部件泛化抓取等,從而加速推動(dòng)具身智能體的實(shí)際應(yīng)用,為行業(yè)樹(shù)立了新的標(biāo)桿。
36氪指出,當(dāng)前具身智能技術(shù)正逐漸從理論走向?qū)嵺`,其應(yīng)用場(chǎng)景日益廣泛。在中國(guó),具身智能正呈現(xiàn)出兩大趨勢(shì):一是由實(shí)驗(yàn)探索階段向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變;二是通過(guò)協(xié)同發(fā)展實(shí)現(xiàn)成本降低和效率提升。而越疆科技 X-Trainer AI 機(jī)器人操作平臺(tái)正是這一發(fā)展趨勢(shì)的杰出代表,不僅展現(xiàn)了技術(shù)的先進(jìn)性,更推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。