2023年，《世界機器人報告》顯示，全球工業機器人密度達到創紀錄的每10000名員工141臺。協作機器人（cobots）處于這一轉型的最前沿，到2027年，其市場將以25%的復合年增長率增長。隨著協作機器人越來越多地與人類共享工作空間，確保這些環境中的安全已成為一個關鍵焦點。

ISO 15066是協作機器人（cobots）的標準，定義了四種協作工作模式，每種模式都針對特定的操作場景量身定制，以平衡安全性和生產力。

每種方法都是可行的，但它往往迫使制造商在安全性和生產率之間做出選擇。

越疆機器人的先進安全策略：安全與效率并重

越疆機器人開發了一套創新的安全技術，在不犧牲性能的情況下優先考慮保護人員安全。

獨家 SafeSkin 技術：主動防撞

越疆機器人的 SafeSkin 技術通過在事故發生前預防事故，重新定義了碰撞安全。

• 更高的生產率：與傳統的協作機器人不同，為了安全起見，速度限制在0.25 m/s，SafeSkin的速度可達1 m/s，在組裝和包裝等任務中實現了高達4倍的效率。
• 減少停機時間：主動障礙物檢測可防止碰撞，最大限度地減少對工作流程的干擾，降低維修成本。
• 增強靈活性：可調節的靈敏度設置可適應各種任務和環境，增加了多功能性。

電磁制動：確保關鍵操作

停電和緊急停機可能會中斷工作流程，并有產品損壞的風險。越疆機器人的電磁制動系統確保了在這種情況下的穩定性。

• 精密產品保護：該系統18毫秒的快速響應時間將末端執行器的移動限制在0.95毫米以內，保護了材料處理和精密裝配等敏感任務。
• 操作連續性：在突然停止時保持機器人定位，最大限度地減少事故和材料浪費。

安全控制器：冗余安全架構

越疆機器人的獨立安全控制器經過PLd Cat3標準認證，可確保對機器人運動的精確監測和控制。

• 全面的風險緩解：20多種綜合安全功能，包括速度、力量和關節位置的限制，降低了受傷和設備損壞的風險。
• 不間斷可靠性：冗余架構確保即使在高風險操作中也能提供持續保護，避免代價高昂的停機時間。

可定制的安全區：復雜工作空間的動態保護

現代制造業需要適應性強的安全解決方案，越疆機器人通過虛擬安全區滿足了這一需求。

• 最大化工作空間利用率：虛擬屏障取代了物理屏障，允許機器人在共享空間中安全操作并優化布局。
• 提高接近效率：機器人更接近操作員和設備，提高了碼垛和包裝等任務的吞吐量。

安全與生產力共存的未來

協作機器人的興起正在重塑行業，但隨之而來更有協作中保護人類操作員的議題。越疆機器人以 SafeSkin 為首的創新安全技術為自動化新時代鋪平了道路。通過解決傳統安全策略的局限性，越疆機器人使制造商能夠實現安全性和生產力，重新定義了人機協作的可能性。