協作機器人有哪些分類呢？一起和越疆協作機器人廠家來了解一下吧。

　　1.按機械結構分類

　　協作機器人根據機械結構的不同，主要可分為以下幾種：

　　多關節協作機器人：采用6軸或7軸設計，靈活性高，適用于復雜裝配、焊接、打磨等任務。

　　SCARA協作機器人：適用于平面內的快速精準操作，常用于電子裝配、精密制造等領域。

　　并聯協作機器人：具有高剛性和高速度，適合分揀、包裝等高速作業場景。

　　移動協作機器人（AGV/AMR）：結合自主導航技術，可在工廠內靈活移動，實現物料搬運、倉儲管理等任務。

　　2.按負載能力分類

　　協作機器人的負載能力直接影響其應用范圍，常見分類如下：

　　輕型協作機器人（<5kg）：適用于精密裝配、實驗室操作等輕負載場景。

　　中型協作機器人（5-10kg）：可用于搬運、包裝、檢測等中等負載任務。

　　重型協作機器人（>10kg）：適用于汽車制造、金屬加工等重負載需求行業。  

　　3.按安全協作方式分類

　　國際標準化組織（ISO）對協作機器人的安全協作模式進行了明確劃分：

　　安全監控停止（Safety-ratedmonitoredstop）：當人類靠近時，機器人自動暫停，確保安全。

　　手動引導（Handguiding）：操作人員可直接拖動機器人進行示教或調整。

　　速度和分離監控（Speedandseparationmonitoring）：機器人根據與人的距離自動調整運行速度。

　　功率和力限制（Powerandforcelimiting）：通過力反饋機制，確保碰撞時不會對人體造成傷害。

　　4.按應用場景分類

　　協作機器人可根據不同行業需求進行細分：

　　工業協作機器人：主要用于自動化生產線，如焊接、裝配、檢測等。

　　醫療協作機器人：輔助手術、康復訓練、實驗室自動化等。

　　服務協作機器人：應用于餐飲、零售、物流等領域，如無人配送、智能導覽等。