走進(jìn)傳統(tǒng)碼垛車間，高分貝的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)聲與金屬碰撞聲奏響工業(yè)的粗糲樂章。生產(chǎn)線邊緣，一圈圈厚重的金屬圍欄如同冰冷的“鐵籠”，冰冷地將自動(dòng)化設(shè)備與活動(dòng)其中的人類截然分開。

在這嘈雜與隔離的環(huán)境中，一種變革正悄然突破物理的邊界。越疆CRA系列協(xié)作機(jī)器人——正攜帶創(chuàng)新的安全協(xié)作技術(shù)，打造碼垛協(xié)作機(jī)器人，為“鐵籠時(shí)代”畫上休止符，開啟“人機(jī)并肩”的新篇章。

安全的碼垛協(xié)作機(jī)器人：沖破“鐵籠”的技術(shù)密鑰

傳統(tǒng)安全解決方案如同一道無情的墻，物理圍欄將人與機(jī)器強(qiáng)行分割。生產(chǎn)流程被迫打斷，寶貴的空間被吞噬殆盡。安全與效率，似乎注定是此消彼長(zhǎng)的二元對(duì)立。

越疆碼垛協(xié)作機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，正植根于其深厚的安全設(shè)計(jì)理念與技術(shù)底蘊(yùn)：

精確的碰撞感知： CRA系列機(jī)器人周身遍布靈敏的力矩傳感器。一旦檢測(cè)到人體觸碰產(chǎn)生的微小外力（精度達(dá)5N），機(jī)器人能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)（響應(yīng)時(shí)間小于毫秒級(jí)）自主作出判斷并瞬間停止運(yùn)動(dòng)。這已非“被動(dòng)防護(hù)”，而是主動(dòng)的安全屏障。

可靠的安全保障： 核心技術(shù)滿足嚴(yán)苛的國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 13849 PL d級(jí)），并內(nèi)置多重安全保障——如安全停機(jī)、安全限速、安全區(qū)限制等——為不同協(xié)作場(chǎng)景提供靈活的安全解決方案。

力量與速度的精準(zhǔn)調(diào)控： 運(yùn)行速度可被主動(dòng)限制（如國(guó)際建議的250mm/s以內(nèi)），確保人與機(jī)器接觸時(shí)，可能造成的沖擊力處于安全耐受范圍。力量上限、功率約束進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

在某知名汽車零部件工廠的碼垛區(qū)，曾經(jīng)冰冷的分隔圍欄已被悄然拆除。如今幾名工人自由穿梭，將剛下線的精密零件組件穩(wěn)穩(wěn)托至托盤上。就在身側(cè)，一臺(tái)越疆CR10協(xié)作機(jī)器人平穩(wěn)高速運(yùn)行，流暢精準(zhǔn)地將成箱零件碼放成垛。當(dāng)工人稍顯倉促地向后退了一步，手臂不期與機(jī)器臂側(cè)輕微接觸，機(jī)器人幾乎在瞬間便感知這微弱的觸碰力，立即進(jìn)入輕柔的暫停狀態(tài)。工人隨即自然地側(cè)身調(diào)整站位，機(jī)器人則在操作員重新示意后，再次恢復(fù)流暢動(dòng)作。沒有警報(bào)，沒有中斷，安全協(xié)作流暢無間。

越疆協(xié)作機(jī)器人：碼垛車間效率躍升的新動(dòng)能

安全是協(xié)作的基石，效率提升則是變革的直接回報(bào)。在拆除了物理圍欄后，越疆碼垛協(xié)作機(jī)器人讓車間煥發(fā)新活力：

越疆碼垛協(xié)作機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，正植根于其深厚的安全設(shè)計(jì)理念與技術(shù)底蘊(yùn)：

無縫人機(jī)協(xié)作： 工人們不再被“鐵籠”隔離在核心流程之外，可以自由穿梭，完成機(jī)器人無法獨(dú)立勝任的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——如調(diào)整托盤位置、檢查不規(guī)則貨物狀態(tài)、執(zhí)行抽檢。人機(jī)并肩作業(yè)，流暢度前所未有。

“拎包”部署的敏捷革命： 輕量、緊湊、靈活的特性讓其無需沉重的基建或復(fù)雜編程支持。借助拖動(dòng)示教、圖形化編程等易用技術(shù)，短短數(shù)小時(shí)即可完成部署與調(diào)試，適應(yīng)多品種、高頻次產(chǎn)線切換。

生產(chǎn)空間的釋放： 物理圍欄的消失釋放出寶貴生產(chǎn)空間，讓車間布局更合理、物流更順暢。

在珠三角一家日化用品工廠，其訂單特點(diǎn)為“多品種、小批量”。產(chǎn)線改造后，一臺(tái)支持自動(dòng)更換多種夾具的CR5越疆協(xié)作機(jī)器人便取代了多條傳統(tǒng)固定式碼垛線的工作——工人在相鄰工位熟練擺放不同品類的產(chǎn)品包裝箱，協(xié)作機(jī)器人快速響應(yīng)自動(dòng)切換夾具類型并根據(jù)不同垛型要求高效碼放。

超越搬運(yùn)：數(shù)據(jù)智能賦能未來車間

越疆CRA機(jī)器人的價(jià)值遠(yuǎn)超物理搬運(yùn)。其作為深度聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，在自動(dòng)碼垛工作中持續(xù)產(chǎn)生關(guān)鍵數(shù)據(jù)流：

運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控： 如運(yùn)行時(shí)間、負(fù)載狀況、能耗水平等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至管理層。車間管理者可在后臺(tái)一目了然地識(shí)別效率瓶頸，精準(zhǔn)定位維護(hù)需求。

操作行為深度記錄： 每一次搬運(yùn)動(dòng)作都留下數(shù)字化痕跡——如軌跡規(guī)劃、循環(huán)時(shí)間、異常發(fā)生點(diǎn)等。

大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理決策： 通過分析長(zhǎng)期數(shù)據(jù)流，生產(chǎn)管理系統(tǒng)能持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人任務(wù)調(diào)度策略、優(yōu)化碼垛節(jié)拍甚至提前預(yù)見潛在故障點(diǎn)。

這些智能數(shù)據(jù)流構(gòu)筑了工廠持續(xù)升級(jí)的基石，驅(qū)動(dòng)著“車間優(yōu)化”向“智慧決策”躍遷。這種基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋的敏捷治理思維，將塑造未來車間管理的核心能力。

人機(jī)協(xié)作，制造的新范本

當(dāng)“鐵籠”般的圍欄在越疆安全協(xié)作技術(shù)前瓦解，碼垛車間中的新規(guī)則便水到渠成地樹立起來：在充分保障人本安全的基礎(chǔ)上，人類智能與機(jī)器效率真正實(shí)現(xiàn)融合共生。

這不只是技術(shù)效率的躍升，更是生產(chǎn)哲學(xué)的范式轉(zhuǎn)移。在精準(zhǔn)的算法輔助下，工人則將精力聚焦于需要更高創(chuàng)造性與判斷力的環(huán)節(jié)。效率與質(zhì)量齊飛，安全與柔性共進(jìn)。人機(jī)協(xié)作，正構(gòu)筑“智能工廠”中最高效、也最穩(wěn)健的協(xié)作形態(tài)。

越疆用扎實(shí)的技術(shù)創(chuàng)新重新詮釋安全協(xié)作的定義，讓每一個(gè)工廠車間逐步褪去冰冷沉重的金屬陰影，成為人機(jī)智慧共振、高效協(xié)作的現(xiàn)代“智造空間”。