涂膠工藝應(yīng)用廣泛，常見(jiàn)于汽車、電子、包裝等生產(chǎn)線中。人工涂膠效率低、成本高、涂抹不均勻，而傳統(tǒng)自動(dòng)化靈活性不佳，改造難難度大。越疆輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人具有快速部署、安全易用、靈活高效等優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于點(diǎn)涂膠領(lǐng)域，不僅降低了涂膠成本，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，同時(shí)適合多品種、小批量生產(chǎn)，讓生產(chǎn)效益最大化。

汽車擋風(fēng)玻璃涂膠

越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人擁有 1300mm 的工作半徑，與天軌模塊結(jié)合，可適用于多種大型汽車玻璃涂膠作業(yè)。機(jī)器人采用越疆自研多重精度控制算法，即便在大范圍姿態(tài)變化的情況下，仍能保持 <0.4mm 的高精度，涂膠均勻且效率高。/p>

車燈組件涂膠

采用 CR5 協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行車燈涂膠，通過(guò)越疆的全軌跡拖動(dòng)示教技術(shù)，可快速調(diào)試出復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡，滿足不同類型車燈涂膠作業(yè)需求。CR5 精度高、穩(wěn)定性好，可使車燈涂膠更整齊美觀，有效提高產(chǎn)能及降低生產(chǎn)成本。/p>

平板電腦中框涂膠

越疆 MG400 桌面機(jī)械臂搭配專用涂膠套件，與人協(xié)作實(shí)現(xiàn)平板電腦中框外殼涂膠。借助 ±0.05 mm 的工業(yè)級(jí)重復(fù)定位精度，MG400 涂膠操作精細(xì)，提升涂膠的一致性和均勻性。此外，MG400 可以在不改變整個(gè)產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的前提下，快速地部署到涂膠生產(chǎn)線上，從而實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化涂膠，大幅降低生產(chǎn)成本。/p>

軍用手機(jī)涂膠

越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人搭配膠槍和相機(jī)，利用視覺(jué)識(shí)別手機(jī)機(jī)殼輪廓，生成運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行涂膠作業(yè)。這種搭配視覺(jué)的涂膠工藝，能讓機(jī)器人適應(yīng)不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確、高效、靈活的涂膠，滿足小批量、多品種生產(chǎn)需求。/p>

繼電器涂膠

越疆 CR5 協(xié)作機(jī)器人與產(chǎn)線員工協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的繼電器產(chǎn)品涂膠生產(chǎn)，穩(wěn)定可靠的協(xié)作機(jī)器人彌補(bǔ)了人工涂膠存在的不均勻、效率低等問(wèn)題，同時(shí)減輕了員工的工作壓力，為企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的收益和發(fā)展機(jī)遇。/p>

洗衣機(jī)蓋涂膠

越疆 CR5 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于洗衣機(jī)蓋涂膠，采用越疆 DH 全參補(bǔ)償算法，將機(jī)器人大范圍姿態(tài)變化運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度控制在 0.4 mm 之內(nèi)，使得涂膠更精準(zhǔn)，特別是對(duì)于環(huán)形軌跡涂膠時(shí)，可以保障高效率和高品質(zhì)的涂膠生產(chǎn)。/p>

隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提高，涂膠自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)愈明顯，越疆協(xié)作機(jī)器人搭載振動(dòng)抑制、TrueMotion、DH 全參補(bǔ)償?shù)榷囗?xiàng)高精度運(yùn)動(dòng)控制核心算法，運(yùn)動(dòng)性能出色，可對(duì)涂膠粘度、涂膠速度等指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量可控。/p>

此外，越疆軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜涂膠軌跡的快速錄制，縮短 80% 的調(diào)試時(shí)間，大幅提高產(chǎn)線調(diào)整部署的效率。/p>